清扫机一般由机架、发动机、传动系统、扫地刷、垃圾箱、垃圾输送装置和洒水系统等组成。扫地刷是清扫机的主要工作机构，它由刷、刷架、悬杆和驱动机构组成。按刷的功用可分为主刷和副刷。主刷一般做成圆锥形，担负大部分清扫面积的清扫工作，并将垃圾扫到垃圾箱中；副刷则是用来清扫道路边缘，并将垃圾送到主刷的扫道上。
清扫机提高轴承的刚度
增加轴承的刚度对提高旋转精度，减少震动噪声和保证寿命十分有利，设计中考虑了轴和轴承座的变形，所以采用对称布置的轴承座，通过加金属垫圈，内外圈分别装不同的套筒。
滚动轴承的润滑和密封
本机器采用脂润滑，润滑脂的添充量不超过轴承空间的1/3~1/2。由于本机器速度较低，工作温度在30度以下，采用钙基脂。
清扫机国内外发展状况及发展趋势
近年来，国内外清扫机械的发展较快。国内有厂家引进了国外先进吸扫式清扫机工作装置的生产技术，与国产汽车底盘配套生产清扫机，大大提高了国产清扫机的技术性能。
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