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物料与振动筛面的碰撞运动模型：物料进入清选装置后,在筛面上做前后的往复运动,借以获得更多的机会通过筛孔，振动筛一般由筛面，吊杆组成的四杆机构和曲柄连杆机构构成,如图所示，为了研究影响脱出物沿筛面运动性质的主要因素,假设由筛面，吊杆组成的四杆机构近似为一平行四边形机构，由于吊杆和连杆长度远大于曲柄半径,可近似认为筛子的运动是振幅为A二r(r为曲柄半径)沿00.连线的直线往复运动，筛子的位移，速度，加速度与时间的关系为:假设筛面上有一质量为m的脱出物质点和筛子一起运动,在，t=0一二/2和3二/2~二/2区间时,加速度ax为正,惯性力mr，/cos研为负,方向沿X轴向左,脱出物有沿筛面向前滑动的趋势,F为脱出物所受的筛面的摩擦力,G为脱出物所受重力,F，为正压力，在，t=二/2~3二/2区间时,加速度ax为负,惯性力m;，Zcos研为正,方向沿X轴向右,脱出物有沿筛面向后滑动的趋势，当惯性力m;，2cos妞沿x轴正向时,随着;扩的增大,法向反力Fn减小,脱出物有抛离筛面的趋势，当物料出现被抛起的瞬时有物料质量;A,振幅a一筛面倾角;i-一振动方向角;份--一-角速度;g一重力加速度，整理可得:为了便于分析,假设颗粒为球体,颗粒同筛面发生正碰撞1162],如图4.2所示,物料颗粒接触筛面时的速度为V-,筛面的角速度为，,振幅为A,筛面的运动速度为u=Aocos研,物料颗粒碰撞筛面后的反弹速度为V+，此时，=O,:=900,从上述的分析可以看出,物料颗粒在筛面上的运动状态不仅取决于筛面的振幅和频率,还受到物料颗粒和筛面之间碰撞速度恢复系数的影响，当恢复系数e=0.5时,按0.001的步长增加D,对每个D值进行3000次迭代,通过数值计算得到物料颗粒在不同抛掷指数下的运动情况，(l)当0<D<1时,物料颗粒的法向速度最终趋向于，,物料颗粒或者停留在筛面上随筛面一起运动,或者和筛面之间作相对滑动，(2)当1<D<1.67时,物料颗粒的法向速度出现稳定的周期分岔和倍周期分岔,物料颗粒的运动将出现稳定的周期分岔运动和倍周期分岔运动，(s)当D>1.67时,系统经过两次分岔后导致混沌运动产生,物料颗粒将在筛面上出现混沌运动现象。
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