河北廊坊箱泵一体化供水设备，叉车_箱泵一体化供水

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双恒压河北廊坊箱泵一体化供水设备软件设计
            本程序分为三部分：主程序、子程序和中断程序。逻辑运算及报警处理等放在主程序。系统初始化的一些工作放在初始化子程序中完成，这样可节省扫描时间。利用定时器中断功能实现PID  控制的定时采样及输出控制。生活供水时系统设定值为满量程的70%，消防供水时系统设定值为满量程的90%。在本系统中，只是用比例（P）和积分（I）控制，其回路增益和时间常数可通过工程计算初步确定但还需要进一步调整以达到最优控制效果。

            本文由河北廊坊箱泵一体化供水设备原理、恒压供水系统的电气实现、系统的硬件选型、系统的硬件电路设计和软件电路设计等，本设计一共包含四大章设计内容，其主体是由变频技术、压差—恒压自动转换技术，是现阶段水处理行业较为先进的供水方法。本系统与现在普通供水系统相比，具有简单经济、控制方便、节能降耗的优点。
            首先，普通供水系统只能单纯手动控制电机的启动和切换，这样在电机启动时会产生很大的启动电流，长此以往对电机寿命有很大损害，而且在供水时一直按工频全速运转效率低、能耗大。而本系统可根据实际压力变化自动调整变频器频率，从而改变电机转速，减少了能量的消耗。
            其次，普通恒压供水在用水量变化较大时有高效、节能的优点，但在用水量很小的情况下，如晚上，变频器工作在出水频率附近时耗电量增大。而本系统通过压差—恒压自动转换技术和微泄露补偿技术解决了这个难题。

下面对某厂的河北廊坊箱泵一体化供水设备做一介绍
根据河北廊坊箱泵一体化供水设备的实际装机情况我们在河北廊坊箱泵一体化供水设备各装二套传动风机水泵型S变频调速控制柜，其中1#变频柜供两台55KW水泵切换(循环)使用;2#变频柜供两台93KW水泵切换(循环)使用，两套变频调速控制柜共用一套自动控制系统及中央电脑监控系统(工控机)(如图二所示)
(1)  系统控制
整个系统控制信号，包括压力设定信号，工频和变频故障信号处理，水位故障检测处理均由主控PLC或监控电脑设定，上位机监控系统主要通过中央电脑监控系统(工控机)完成对工艺流程参数的检测、各机组的协调控制以及数据的处理、分析等任务，下位机PLC主要完成数据采集，现场设备的控制及连锁等功能。  对于整个系统的运行信号进行综合，尤其是当出现故障状态时的系统处理操作，是整个系统的核心控制部分。
(2)  变频器内部控制
变频器内部控制及功能，主要是指变频器内部PID功能模块，内部PID功能使现场技术员设置和调试方便，相对于原来的硬件PID板控制，省去了硬件维护需要，节省了成本。主控环节的压力设定信号与系统压力信号反馈形成闭环以维持管网恒定压力(简称闭环控制)。变频器还具有休眠功能，内置RS485或RS232通讯接口，采用联机控制。
(3)  电机控制
本方案的控制方式将按河北廊坊箱泵一体化供水设备的通用自动功能进行设计。
变频节能系统是在保留原有工频系统的基础上加装的，(SD-YP)风机水泵型变频器本身就还具有工频、变频转换功能，变频节能系统的联动控制功能与原工频系统的联动控制功能相同，变频节能系统与原工频系统之间要设置联锁以确保系统工作安全。
(4)系统执行控制
用压力传感器对河北廊坊箱泵一体化供水设备母管(供水管道)出口的水压进行采样，转换成电量信号后送至PID控制器，控制器将该信号与设定值进行比较运算后输出一类比信号(一般为4—20MA、0—10V)给变频器，变频器根据该类比信号决定其输出频率，改变水泵转速并调节供水压力(供水量)以达到恒压供水的目的(如图三所示)。
(5)PLC硬件设计
PLC选用天津罗升公司的丰炜PLC-VB系列产品,水泵M1、M2、M3、M4、可变频运行，也可工频运行，需要PLC的四个输出信号控制，变频器的运行与关断全由PLC的一个输出信号控制，变频器极限频率的检测信号占用PLC的一个输入点，设定水压的上、下限压力值，当管网压力处于上、下限位置时，传感器分别输出频率检测信号进入PLC的两个输入点，与变频器一起实现。保证管网的压力平稳。

河北廊坊箱泵一体化供水设备压力的保障
河北廊坊箱泵一体化供水设备的变频节能系统在实际使用中要考虑水泵的转速与扬程的平方成正比的关系，以及水泵的转速与管损平方成正比的关系;在水泵的扬程随转速的降低而降低的同时管道损失也在降低，因此，系统对水泵扬程的实际需求一样要降低;而通过设定变频器下限频率的方法又可保证系统对水泵扬程的最低需求。供水压力的稳定和调节量可以通过PID参数的调整。当供水需求量减少时，管道压力逐渐升高，内部PID调节器输出频率降低，当变频器输出频率低至0HZ时，而管道在一设定时间内还高于设定压力，变频器切断当前变频控制泵，转而控制下一个原工频控制泵，变频器在水泵控制转换过程中，逐渐轮换使用水泵，

河北廊坊箱泵一体化供水设备，叉车

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