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抓木机轮胎式行走装置
抓木机行走装置的结构型式很多，有采用标准汽车底盘的可轮式拖拉机底盘的，但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘则采用专用的轮胎式底盘行走装置。
1）无支腿，全轮驱动，转台布置在两轴的中间，抓木机，两轴轮距相同。其优点是省去了支腿，抓木机，小型小挖掘机厂家，结构简单，便于在狭窄工地上作业，机动性好。缺点是小挖掘机行走时转向桥负载大，转向操作费力或需要设置液压助力装置。因此这种结构型式的行走装置仅适用小型轮胎式液压小挖掘机。
2）抓木机双支腿，全轮驱动，转台偏于固定轴（后桥）一边。其特点是：减轻了转向桥的负载，使转向操作较轻便；支腿装在固定轴一边，保证了小挖掘机作业时的稳定性。这种结构型式的行走装置多用于小型轮胎式液压小挖掘机。
3）抓木机四支腿，单轴驱动，转台远离中心。其特点是：驱动轮的轮距较宽，而转向轮的轮距较小，转向时绕垂直轴转动；由于车轮形成三支点布置，受力较好，无需悬挂摆动装置，行驶时转向半径小，作业时四支腿支撑，稳定性好。其缺点是：在松软地面上行驶会形成三道轮辙，行驶阻力增大，而且三支点底盘的横向稳定性差。因此这种结构型式的行走装置仅适用于小型小挖掘机。
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