取料机主要由悬臂结构、行走结构、轨道部分、液压系统、输送结构等构成。
1、悬臂结构：由悬臂架、链轮、链条、链斗和液压缸构成，悬臂架由两个变截面的工字钢焊接而成，横向由钢板焊接而成，链轮固定在悬臂架的两端，通过电机带动链轮转动，从而将链斗里面的物料输送到取料机的尾部，实现大量物料的连续批量运输。通过液压缸的伸缩调整取料机悬臂倾斜度，不需要其他设备辅助，其固定在行走结构上。
2、行走结构：由行走架和驱动装置构成，行走架上部是操作平台，下部是驱动装置，采用电机驱动车轮行走，根据原材料堆取状况进行调整。
3、轨道部分采用铁轨，是取料机的行走轨道，一般是采用直线铺设。
4、液压系统：安装在行走结构上，是用来控制悬臂的变幅运动的机构。
5、输送机构：取料机悬臂机构堆取的物料输送至设备尾部时，因重量作用会自由下落，输送机构位于正下方，将物料输送至其他地方。
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