自动门按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。
旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
重叠门：可分为带固定边门页的重叠自动门和没有固定边门页的重叠自动门
弧形门：可分弧段、半圆、全圆，可以带固定门页，也可以没有固定门页，圆弧度可根据具体案例设计设定，应用非常灵活，还可以应用不同弧度拼接，构造出美观多变的几何形状的门体，因此，凯撒弧形门的使用将越来越广泛。
邯郸市泓洋自动门销售有限公司一家专业从事自动门、旋转门、肯德基门、铝合金门、铜门、门禁系统、地弹簧、闭门器、配件等设计、加工、安装售后服务为一体的自动门控企业。
自动门减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是高效率的同步带川传动。
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自动门大部分机械零件均在变应力条件下工作，因而疲劳破坏时引起零件失效的主要因素。在设计零件时应注意影响疲劳破坏的因素，如应力集中、零件表面品质及环境状况等。
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