挖掘机分类方式（二）

拉铲挖掘机

拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。

抓铲挖土机

抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是：“直上直下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。

全液压全回转挖掘机

现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

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挖掘机发展趋势（二）

多功能组合

为提高性能，各种液压挖掘机节能控制措施的结合将更加广泛。在以往的系统中，液压泵上已经集成有多种功能，但由于各种条件的限制，一般不超过三种。如液压泵中，就集成有压力切断、正流量控制和功率限制功能，目前市场上比较流行的各种液压泵原理图中，也都集成有多种功能。随着液压技术的发展，有可能在泵上集成更多的功能。

可变参数控制

为使挖掘机更好地适应各种工况下的负载要求，动力系统内部一些控制元件的设定参数将不再是固定值，而是能随着挖掘机具体工作状况而改变。例如，在日立建机生产的EX系列挖掘机上，负荷传感阀上的压力补偿器设定压差就能随工作状况而改变，增强了挖掘机工作时的适应性。可以预测，在将来的挖掘机动力系统中，将会有更多的控制参数可以调节，从而使挖掘机工作效率更高、操纵更容易。

泵-发动机匹配控制将进一步”智能化”

借助计算机控制技术，泵与发动机的匹配控制将进一步实现”智能化”，两者之间的结合将更密切，实现一体化控制。在这种控制中，控制器能根据工作状况的变化，自动对液压泵和发动机进行调整，在保证输出功率满足工作需要的同时，使燃油消耗量非常低。

现场总线技术和嵌入式系统将大量应用

随着液压挖掘机“智能化”程度的提高，各种传感器、控制器将遍布挖掘机各处，这将导致挖掘机内部充斥各种导线、接头，使控制系统变得复杂、可靠性降低。解决这一问题的方法是采用现场总线，用一条串行线将所有的传感器、控制器和执行器连接起来，在保证系统具有强大功能的同时，具有简单的结构和高可靠性。

目前，在行走机械领域，已经有了这样一种现场总线，称为CAN总线，但还未在挖掘机上得到普遍应用。电子技术的发展使控制芯片的体积更小，功能更强，在挖掘机上几乎不占任何空间，能完全嵌入到各种部件内部，这也是将来液压挖掘机节能控制系统的发展方向。

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挖掘机国际化趋势日渐明显

在中国工程机械行业的国际化趋势中，有三大表现应该引起关注。表现一：挖掘机械行业将成为工程机械行业国际化战略的排头兵。中国高端装备制造业国际化战略布局已经开始，工程机械行业率先布局，挖掘机将在这个国际化的浪潮中成为世人瞩目的排头兵，这将改变中国挖机产业的全球竞争格局。当然，这还要看中国挖掘机主机制造企业国际化战略的推进步伐，从全局看国内龙头企业的国际化之路将不断开拓。

表现二：产品优化，出口拓展将成为未来行业发展的新力量。在低端产品盈利回落的情况下，产品结构优化将提升高端产品出口占比，增强出口竞争力。对于挖掘机等高附加值产品而言，虽然具有相对较高的出口价格，但是绝大部分出口市场被外资品牌占据，因此扩大本土高端产品出口占比，将有效提高中国工程机械的出口盈利水平，增强出口竞争力。出口拓展还将极大拓宽中国挖掘机械的销售空间。

表现三：本地化生产以供应全球是中国挖掘机械行业的理想发展模式。供应全球不仅能够使出口收入占比大幅提高，而且全球化发展进程将被推进而前行。依照日本工程机械全球化发展的背景和经验，日元升值、贸易摩擦和成本上升是直接触发点，而海外广阔的市场需求则是最根本原动力。历史是如此相似，这些因素也正是中国挖掘机械行业进行全球化发展的直接或间接动力。

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