滑轮按其材料的不同，分为铸铁滑轮、铸钢滑轮、尼龙滑轮和铝合金滑轮等。而铸铁滑轮又分为灰铸铁滑轮和球墨铸铁滑轮。灰铸铁滑轮工艺性能良好，对钢丝绳磨损小，但易碰碎轮缘，寿命极短，多用于较低的工作级别中;球墨铸铁滑轮比灰铸铁滑轮的强度和冲击韧性高一些，所以可用于工作级别高的起重机中。 铸钢滑轮有较高的强度和冲击韧性，但工艺性稍差。由于表面较硬，对钢丝绳磨损严重，多用于工作级别高的工作条件中。大尺寸的滑轮多采用焊接滑轮，这种滑轮 与铸钢滑轮大致相同，但质量轻，有的可减轻到到四分之一左右。目前尼龙滑轮和铝合金滑轮在起重机上已经广泛采用，尼龙滑轮轻而耐磨，但刚度较低;铝合金滑 轮硬度低，对钢丝绳磨损小。
有的中学物理教科书认为，利用滑轮组运输或提升货物，只能省力，但不能省功，中学物理教科书的上述结论对从事机械传动设计工作的工程师影响极大，由于汽车、火车、轮船等运输装置和各种机械装置在使用的过程中会频繁地出现启动、加速、减速、停止等各种运动，并在启动、加速、减速、停止等各种运动过程中消耗大量的能量，完全需要在理论上说明怎样设计或使用汽车、火车、轮船等运输装置的传动系统，以使其处于最佳节能状态，但中学物理教科书的上述结论使得机械工程师在从事机械传动设计时，以及在指导人们使用运输车辆和机械装置时，往往忽略了滑轮组的段数或减速机的传动比在各种状态下与节能的关系，造成现有的许多运输车辆和机械传动装置在运行过程中的能量消耗较高，输送货物数量较少。
决定滑轮组中动滑轮和定滑轮数目的承载绳分支的数目与起重机的起重量及结构有关。
在设计双梁桥式起重机的小车时，应该尽可能地把卷筒及定滑轮安置得这样，使得吊钩中心线离两边车轮轴线的距离相等，或者稍为移向主动车轮的一边。由于主动车轮上轮压的增加，车轮与轨道之间的粘着力也就增加，因而滑动的可能性就减少了。
当双梁起重机滑轮组的承载分支数不超过八根时，从卷筒上跑下来的绳索分支一般被引至悬具的外边滑轮上。
随着滑轮数目的增加，悬具外边滑轮之间的距离也就增加，这样，就引起了卷筒中间光滑部分长度的增加，因而，也就使得总长度增加。所以，若承载分支的数目等于12根或16根时，从卷筒上跑下来的绳索分支就不应该因至悬具的外边滑轮上，而应该引至悬具的中间滑轮上。在这种情况下，双梁起重机悬具的两个中间滑轮必须具有大于所有其余滑轮直径的直径，以便使得从卷筒上跑下来的绳索分支不会碰伤其余的绳索分支。
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