炮车的主要构成部分
炮车由柴油发起机、动力传动系统、气压制动系统、承载安装及电气控制系统等组成；从车由轮胎行走系统、液压转向系统、承载安装等组成。
桥梁运输车与老式轮胎式运梁车相比具有载重量大、不用铺轨、运梁平稳、顺应路况才能强，运输不受间隔限制等特性。既能长间隔运梁，又能同步喂梁。
炮车主要适用于高速公路桥梁架设工地，特别合适梁场与架桥工地较远、不合适铺轨或铺轨费用较高的桥梁建立单位。运梁车轮轨式和轮胎式用户依据需求自选。
轮胎式运梁车技术曾经成熟，能够完成纵、横行走，其吨位已不受限制；运梁车既能够用作工程项预制梁运输，还能够用于码头、超大件货物及单个物体的运输。
运梁车又称运梁炮车，运梁炮车是为公路桥梁架设专门设计的预制梁运输机械。由两个分别独立的运行机构（主动车、被动车）组成。主车设置四缸或六缸柴油机经四级减速为整车提供驱动力。末级驱动为轮边大齿轮或行星齿轮传动。设置液压转向及气刹功能。一般都设有多个前进档和后退档。副车设单缸柴油机为液压转向提供动力。运梁炮车兼有运梁和给架桥机喂梁的功能，主要适用于架桥工地、预制梁场等。
轮胎式运梁车是目前桥梁架设过程中最理想的预制构件运输工具，具有载重量大（二轴120吨、三轴160吨），自行式，运输不受距离限制，工作可靠，安全设施齐全，整机结构合理，运转平稳，操作舒适，购置运输成本相对较低，维修方便，外型美观，抗倾覆稳定性好，生产效率高等特点。主要适用于架桥工地、预制梁场及架桥工地较远且不适合铺轨或铺轨费用较高的场合；同时也适用于工矿企业、铁路、港口、建筑工地等场地作业。
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