运梁车又称运梁炮车，运梁炮车是为公路桥梁架设专门设计的预制梁运输机械。由两个分别独立的运行机构（主动车、被动车）组成。主车设置四缸或六缸柴油机经四级减速为整车提供驱动力。末级驱动为轮边大齿轮或行星齿轮传动。设置液压转向及气刹功能。一般都设有多个前进档和后退档。副车设单缸柴油机为液压转向提供动力。运梁炮车兼有运梁和给架桥机喂梁的功能，主要适用于架桥工地、预制梁场等。
炮车的主要构成部分
炮车由柴油发起机、动力传动系统、气压制动系统、承载安装及电气控制系统等组成；从车由轮胎行走系统、液压转向系统、承载安装等组成。
桥梁运输车与老式轮胎式运梁车相比具有载重量大、不用铺轨、运梁平稳、顺应路况才能强，运输不受间隔限制等特性。既能长间隔运梁，又能同步喂梁。
炮车主要适用于高速公路桥梁架设工地，特别合适梁场与架桥工地较远、不合适铺轨或铺轨费用较高的桥梁建立单位。运梁车轮轨式和轮胎式用户依据需求自选。
轮胎式运梁车技术曾经成熟，能够完成纵、横行走，其吨位已不受限制；运梁车既能够用作工程项预制梁运输，还能够用于码头、超大件货物及单个物体的运输。
运梁车给架桥机喂梁时应该注意问题什么
一、将运梁车驮梁台车控制信号引入架桥机主控室。
二、1号吊梁行车先吊起箱梁的前吊点，当箱梁前端被提升脱离运梁车约30mm时，应暂停起吊，对各重要受力部位和关键所处进行观察，确认一切正常后再继续提升箱梁前端到适当高度。
三、当箱梁前端被提升到适当高度（≤30cm）时，1号吊梁行车吊梁与运梁车上驮梁台车同步向前纵移。
四、2号吊梁行车前移停于后吊点处，当箱梁纵移到后吊点处时停止纵移，由2号吊梁行车吊起箱梁，提升到梁体前后基本水平后，1、2号吊梁行车同步，向前纵移箱梁到设计位置，然后减速直至梁体纵移到位。
五、拆除运梁车驮梁台车控制信号到主控室的控制线。运梁车驮梁台车回到运梁车上装梁位置，运梁车收前支腿，并解除前后车轮止轮器，回梁场装梁。
六、在吊梁行车起吊、纵移箱梁时，要有专人巡视监护吊梁行车的运行状况及观察箱梁运行位置。绝对禁止箱梁碰撞架桥机的任何部位，如发现异常情况，立即停机检查处置。当接近设计位置时要提前减速，必要时可点动对位，但每次点动时必须待上次晃动平稳后方可再次点动。禁止连续起停动作，以减轻对架桥机的纵向冲击。
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