(1)定滑轮。定滑轮用以支持挠性件的运动，当绳索受力时，转子转动，而轴的位置不变。在使用时，只能改变钢丝绳的方向，不节省力，如图1-35(a)所示。
(2)动滑轮。动滑轮安装在运动的轴上，它与被牵引的工作物一起升或降。用动滑轮工作省力，但不能改变用力方向，如图1-35(b)所示。
(3)导向滑轮.导向滑轮又称开门滑子，它与定滑轮相似，仅能改变绳索方向，不省力，如图1-35(c)所示。
(4)滑轮组。滑轮组是将一定数量的定滑轮、动滑轮及索具组成的一种起重工具。它既能减少牵引力，又能改变拉力的方向。在吊装工程中，常使用滑轮组，以便用较少的牵引力起吊重量较大的机械设备。如采用0.5-20t(5-200kN)的卷扬机来牵引滑轮组的出绳端头时〔一般称跑线)，可完成几吨至几百吨重的设备或构件的吊装任务.
同样地，使用滑轮组时动力装置运输物体M的距离是不使用滑轮组时的L/K，为了便于对比，分别令两种状态下的动力装置工作K次，这样一来，使用滑轮组的动力装置就可将质量为K2Fm′/（F+Kμm′g -μm′g）的货物输送至L距离，不使用滑轮组的动力装置则将质量为Km′的货物都输送L距离，此时通过对比可见，使用滑轮组时动力装置运输的物体M质量m为不使用滑轮组时动力装置提升的物体M质量m′的KF/（F+Kμm′g-μm′g）倍。也就是说，利用滑轮组牵引物体，在某些条件下使运输车辆和机械传动装置不仅可以省力，而且可以通过将更多的物体输送至目的地的形式节约能源。
其次，按要求确定定滑轮个数，原则是：一个动滑轮一般配一个定滑轮。力作用方向不要求改变时，偶数段绳子可减少一个定滑轮；要改变力作用方向，需增加一个定滑轮。 综上所说，滑轮组设计原则可归纳为：奇动偶定；一动配一定，偶数减一定，变向加一定。 对于绕绳方法,有一点切记:绳不可相交.其实绕绳难的就数滑轮组拉,只要掌握了要决,那就一点不难拉.滑轮组在绕线时如果动滑轮少那么要先从定滑轮绕起;反之要定滑 轮少,那么要先从动滑轮绕起;如果一样多的话还是要先绕动滑轮。
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