起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。
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单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。
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单梁起重机工作后注意事项
a．将吊钩升高至一定高度，大车停靠在指定位置，控制器手柄置于“零”位；拉下刀闸，切断电源。
b．进行日常维护保养。
c．做好交接班工作。
选用起重机的时候，首先要符合通用门式起重机GB/T14406—1993以及GB5905-86的有关规定,一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单梁桥式起重机。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件,长大件，则宜选双梁门式起重机。
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