悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
悬臂吊钢丝绳的使用期限与使用方法有很大的关系，防止钢丝绳过快安全失效最有效的办法还是注意日常保养：禁止拖拉、抛掷，使用中不准超负荷，不准使钢丝绳发生锐角折曲，不准急剧改变升降速度，避免冲击载荷；钢丝绳有铁锈和灰垢时，用钢丝刷刷去并涂油；钢丝绳每使用半个月涂油一次，涂油时最好用热油(50℃左右)浸透绳芯，再擦去多余的油脂；钢丝绳盘好后应放在清洁干燥的地方，不得重叠堆置，防止扭伤；悬臂吊钢丝绳端部用钢丝扎紧或用熔点低的合金焊牢，也可用铁箍箍紧，以免绳头松散；使用中，钢丝绳表面如有油滴挤出，表示钢丝绳已承受相当大的力量，这时应停止增加负荷，并进行检查，必要时更换新钢丝绳。
悬臂吊起重机蛙式支腿磨损的修复：悬臂吊起重机蛙式支腿最易磨损处是活动支腿上的导向槽，如果它的工作表面的磨损量达到1.5mm时，就应更换；否则，在收放支腿时，活动支腿与固定支腿将会产生撞击现象，容易引发事故。此时须对导向槽的工作表面进行焊补。先将活动支腿拆下，测量导向槽的尺寸，决定补焊的厚度。补焊时，所示用螺钉5和螺母将长方形的紫铜垫安装好，紫铜管套在螺钉上，补焊完一段，再移动补焊下一段，直至焊完为止。为了方便，也可将焊条适度折弯。但要注意焊补的位置一定要在导向槽的下表面。这样做不会影响液压缸活塞杆的行程和在支腿承重时固定支腿和活动支腿的相对夹角。焊后，用一个标准的轴(轴径等于滚动套的外径)做基准，进行修形，并应注意其两边槽须用同一根轴同时修复。
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