挖掘机冷却回路(一)
工作原理:神钢挖掘机车载空调器的冷却回路机构. 对车厢内的空气进行冷却的部门为蒸发器.当制冷剂在冷却回路中蒸发时,它吸收附近的热量功课蒸发烧能,因此,空气被冷却.
因为制冷剂蒸发是在蒸发器中发生的,冷却空气不断地由风扇输送到蒸发器的附近.同时,当达到冷却效果时,液态制冷剂(轻微湿蒸发的制冷剂)被输入蒸发器.例如,为了将温度降到15℃ (59°F), 制冷剂只有当在低于15℃ (59°F)温度进行蒸发时才能从空气中吸收汽化热.为此,从图6中可以 知道,蒸发器中制冷剂的压力必需小于 5.2kgf/cm (74psi).而且要对制冷剂的进给速率加以控制以使所有提 供应蒸发器的制冷剂能够完全蒸发并转化成干蒸 气,否则冷却效果将不理想.
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挖掘机发展趋势(一)
从国内外发展状况来看,液压挖掘机节能控制技术有以下发展趋势:
电液比例控制智能化
电液比例控制在80年代初就开始应用于工程机械,到目前已经在液压挖掘机上得到了大量应用。电液比例技术用于工程机械,可以省去复杂、庞大的液压信号传递管路,用电信号传递液压参数,不但能加快系统响应,而且使整个挖掘机动力系统控制更方便、灵活。进入90年代后,随着计算机技术的发展,电液比例控制更进一步”智能化”,电液比例泵和比例阀的应用日益增多,从而出现了”智能化液压挖掘机”。这种智能化主要体现在以下几个方面。首先,计算机能够自动监测液压系统和柴油机的运行参数,如压力、柴油机转速等,并能根据这些参数自动控制整个挖掘机动力系统运行在节能状态。其次,能够完成一些半自动操作,如平地、斜坡的修整等,对司机的熟练程度要求降低,但工作质量却能够得到大幅度提高。第三,能够根据监测到的运行参数进行故障诊断,便于挖掘机的维护。这些功能的出现,使挖掘机性能得以大幅度提高。
柴油机电喷控制
在传统的机械调速柴油机上,喷油泵的循环供油量、喷油提前角等都受到转速影响,使柴油机性能难以进一步提高。在柴油机上应用电喷控制后,可以使泵的循环供油量和喷油提前角不再受转速的影响,从而使挖掘机能够一直工作在非常好的状态,而且加快了响应速度。开发柴油机电喷控制器是提高挖掘机节能性的一个重要环节。
负荷传感控制将继续发展
负荷传感控制从20世纪70年代兴起,各工程机械液压件生产厂商纷纷推出了一系列有关产品。这种系统具有良好的节能性和操纵性,即使不熟练的司机也能很快适应。比例流量分配阀的出现进一步推动了负荷传感技术在挖掘机上的应用,使挖掘机操纵性进一步提高,解决了西方国家由于熟练司机的缺乏而带来的问题。因此,负荷传感控制挖掘机在发达国家的需求将会进一步上升。
六通多路阀继续存在
尽管采用四通阀的负荷传感系统能提供精准操作,但并非所有场合都需要精准操作,而且熟练司机也能用非负荷传感系统挖掘机完成精准操作。更重要的是,负荷传感系统价格较高,限制了它在发展中国家的应用。目前,世界上许多有名的挖掘机生产厂商,其产品中既有使用四通阀的负荷传感控制挖掘机,也有使用六通阀液压系统如正流量、负流量控制的挖掘机。成熟的制造技术和低廉的价格将会使六通多路阀继续发挥作用。
进一步改进阀控液压挖掘机节能控制
在采用六通多路阀的液压系统中,仍然有许多可以改进的地方,如操纵性、节能性等,至今国外各挖掘机生产厂仍在研究。
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挖掘机相关参数(一)
操作重量
操作重量是挖掘机三个重要参数(发动机功率,铲斗容量,操作重量)之一
操作重量决定了挖掘机的级别,决定了挖掘机挖掘力的上限。
挖掘力≦m;工作重量
m:地面和履带间的附着力系数
如果挖掘力超过这个极限,在反铲的情况下,挖掘机将打滑,并被向前拉动,这非常危险。在正铲情况下,挖掘机将向后打滑。
挖掘力
对于挖掘力来说,挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。
两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根(铲斗的唇边),只是动力不同,小臂挖掘力来自小臂油缸;而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。
接地比压
接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。
接地压力指机器重量对地面产生的压力,用下面的公式表示:
接地比压=工作重量÷全部与地面接触的面积。
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