旋臂吊的两种主要结构：
1、上拉式旋臂吊，集结构轻巧及运行快捷于一体。
2、下支撑式旋臂吊，具有高强度、低尺寸特性，能够实现起升高度最大化。
旋臂起重机是近年发展起来的中小型吊运装备，充分发挥了金属力学的特性，构件多为等强度造型，即耐用、又美观，结构独特、安全可靠，具有高效、节能、省时、省力、灵活的特点，三维空间内随意操作，在短距、密集性吊运的场合比其它常规性吊运设备更显示其优越性。广泛应用于各种行业的不同场所。旋臂起重机是与PK型环链电动葫芦或CD型电动葫芦配套使用的一种起重设备。具有操作简便、运行可靠、维修方便等特点。
使用悬臂吊时如何避免意外：
在操作之前要检查它的钢丝线和开关，如有问题，要及时的维修，在用完时电源开关关闭，方可离开。在操作过程中，要注意力集中，双手放在开关上，以便及时刹车，同时不要做一些其他的事情，在吊运的时候要试试，是否平稳和安全。不准超负荷载重。在吊运时要注意高度，应该在超过人高，不然容易出现物理碰撞人的现象。不使用时，旋臂吊应放置在安全之处，不准阻碍其他吊运设备运行路线，更不准随意停放，否则将按违反操作规程处罚。
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