我们在设计工作装置时，为了防止装载机在运输物料时撒料，通过调整翻斗缸与前车架连接的铰点位置，使工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的较高点这一段圆弧运动，铲斗的收斗限位块始终是紧紧靠在动臂上的，这样可以保护工作装置免受冲击，防止物料撒落，而且可以简化驾驶员的操作，不用地面收斗后，到运输位置时，再操作一下收斗动作。这种功能就是我们常说的“靠挡块功能”。
通过运动轨迹，我们仔细分析发现，具有该功能的工作装置如果没有收斗限位块的限制，工作装置从地面收斗位置到规定运输位置的较高点这一段圆弧运动中，铲斗与动臂的相对夹角是逐渐减小的。在实际工作中，由于收斗限位块的限制，铲斗迫使拉杆去拉动摇臂，将翻斗缸活塞杆压回去。翻斗缸活塞杆被压回去是通过翻斗缸前腔补油阀进油，后腔泄荷阀回油实现的。一般来说，后腔泄荷阀的开启压力是工作液压系统的系统压力的1.25倍。
装载机制动故障：
1、制动后跑偏
跑偏的直接原因是两侧车轮的制动力矩不等所致，常见的故障原因：（a）制动钳盘油污严重，摩擦系统严重下降，造成制动力矩不平衡，此时应清除制动钳盘上的油污；（b）分泵活塞卡滞不能工作。静车踩制动，观察分泵工作情况，视情拆检。
2、制动发卡
故障现象：装载机起步行走吃力，停车后用手触摸钳盘，钳盘发热。主要原因：（a）摩擦片磨耗变薄，防尘圈损坏进水，活塞锈蚀卡滞；（b）加力泵中的复位弹簧疲软或折断，高压油不能加流。
3、故障现象
踩制动时，有油雾喷出。产生原因：（a）刹车灯开关损坏，高压油从开关接口处喷出，更换开关即可解决。（b）加力泵活塞杆长度过大。
小型装载机主要部件包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件。
1.发动机。
2.变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）。
3.工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸。
4.行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器。
5.驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器。
6.转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸。
7.变速箱有一体的（行星式）和分体的（定轴式）两种。
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