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减速机使用的注意事项：
1、使用前应注意检查减速机型式结构、中心距规格、传动比、输入轴联结方式、输出轴结构、输入轴输出轴指向和回转方向等是否符合使用要求，蜗杆输入转速不宜超过1500r/min；
2、开机时应逐步施加载荷，不能满载启动；
3、所有的减速机配有排气塞，在使用时，把密封塞换成随机附带的排气塞；
4、使用时必须检查油位（如油位镜孔或打开油塞）；
5、尽可能地避免减速器暴露在烈日阳光下和恶劣环境中；确保电机风扇附近有良好的通风环境，以免影响散热效果；
6、如果减速器存放时间长达4-6个月，应检查油封是否浸润滑油中，可能油封唇口会粘在轴上，甚至失去了弹性，由于适当的弹性是油封必须的工作条件，所以推荐更换油封；所有橡胶和透气孔不能沾有油漆；
7、减速器的标准工作环境温度是-5℃至40℃
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伺服电动机可分为交流伺服电动机和直流伺服电动机两大类：直流伺服电动机通常用在功率稍大的系统中，其输出功率一般为1～600W，有的也可达数千瓦；交流伺服电动机输出功率一般为O．1～100w，其中常用的在．30W以下。 伺服电动机种类多、用途广，伺服控制系统对伺服电动机的基本要求有如下几点：①要有宽广的调速范围；②灵敏度高，即起动要快，对控制信号的反应灵敏；③具有线性的机械待性和调节特性；④无“自转”现象，即当控制电压为零时，电动机应能迅速自动停转。 1直流伺服电动机 直流伺服电动机的基本结构及工作原理与一般直流电动机相类似。为了适应各种不同伺服系统的需要，直流伺服电动机从结构上作了许多改进，如无槽电枢伺服电动机；空心杯形电枢伺服电动机；无刷直流执行伺服电动机；扁平形结构的直流力矩电动机等。这些类型的电动机具有转动惯量小、机电时间常数小、对控制信号响应速度快、低速运行特性好等特点，
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逻辑控制电路板是变频器的核心，它集中了CPU、MPU、RAM、EEPROM等大规模集成电路，具有很高的可靠性，本身出现故障的概率很小，但有时会因开机而使全部控制端子同时闭合，导致变频器出现EEPROM故障，这只要对EEPROM重新复位就可以了。IPM电路板包含驱动和缓冲电路，以及过电压、缺相等保护电路。从逻辑控制板来的PWM信号，通过光耦合将电压驱动信号输入IPM模块，因而在检测模快的同时，还应测量IPM模块上的光耦。
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