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2，选择步进电机还是伺服电机系统？ 其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。 步进电机系统 伺服电机系统 力矩范围 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范围 速度范围 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分 控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式 平滑性 低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善） 好，运行平滑精度 一般较低，细分型驱动时较高 高（具体要看反馈装置的分辨率） 矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬 过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载（短时） 反馈方式 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈 编码器类型 - 光电型旋转编码器（增量型/值型），旋转变压器型 响应速度 一般 快 耐振动 好 一般（旋转变压器型可耐振动） 温升 运行温度高 一般 维护性 基本可以免维护 较好 价格 低 高

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摘录一： 恒转矩负载的特点是负载转矩与转速无关，任何转速下转矩总保持恒定或基本恒定。应用的场合比如传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载。 恒功率负载的特点是比如机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要求的转矩，大体与转速成反比，这就是所谓的恒功率负载。负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。当速度很低时，受机械强度的限制，转矩不可能无限增大，在低速下转变为恒转矩性质。 负载的恒功率区和恒转矩区对传动方案的选择有影响，电动机在恒磁通调速时，容许输出转矩不变，属于恒转矩调速；而在弱磁调速时，容许输出转矩与速度成反比，属于恒功率调速。如果电动机的恒转矩和恒功率调速的范围与负载的恒转矩和恒功率范围相一致时，即所谓"匹配"的情况下，电动机的容量和变频器的容量均。这一点从直流电机特性来理解更容易。 除了上述两类负载一般还有风机、泵类负载，他的特点是转矩和速度的2次方成正比。随着转速的减小，转矩按转速的2次方减小。这种负载所需的功率与速度的3次方成正比。 摘录二： 恒功率在负载比较轻的场合为多用，恒转矩则多用在重负载。

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减速电机的相关知识
齿轮电动机是电动机和齿轮箱的组合件。用户在选用电动机时，往往会因为电动机的转速太高或转矩太小而不能满足需要，此时，选用齿轮电动机是合适和直接的方案。
　　我公司生产的微型直流齿轮电动机选用常用的直流电动机，齿轮箱的直径从12到37mm，以及大直径48mm的梨形等，应用于电压1.5伏到24伏、功率10瓦以下、转速在每分种1转到数十转、转矩在30公斤厘米以下的广泛领域。
　　齿轮电动机的计算
　　1.转速n=nm÷i (rpm)nm-电动机转速，i-齿轮箱总齿数比。2.转矩T=Tm×i×ηg÷1000 (kgcm)Tm-电动机输出转矩(gcm)，i-齿轮箱总减速比，ηg-齿轮箱总效
　　率(%)。3.齿轮箱总效率ηg=η1×η2×η3×η4???η1-级齿轮副效率，η2-第二级齿轮副效率，η3-第三


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TSR-060-3-4-5-6-7-8-10-S2-P2-P1
TSR-060-14-15-20-25-30-35-S2-P2-P1
TSR-060-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1
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TSR-115-3-4-5-6-7-8-10-S2-P2-P1
TSR-115-14-15-20-25-30-35-S2-P2-P1
TSR-115-40-50-60-70-80-100-S2-P2-P1
TSR-115-120-140-160-200-S2-P2-P1
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