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更为有效的检查方法，将V的发射极脱开电路板，调W2，测P4输出电压正常变化，故障为保护电路误起控；测P4仍无输出，故障在称相触发电路，继续下一步检查；? d、调整W2，测N2的1脚是否有相应0-8V左右的直流电压输出，若变化正常，即N2本级及前级移相电路工作正常，故障在C5、V2触冲功率放大级，如V2放大倍数变低，或开路，电容C5容量下降或失容，造成触发电流过小，V1不能正常开通等；若N2的1脚为固定8V以上正电压或为0V，则故障在N2及前级电路。应继续下一步检查；?
一条巨大的鲶鱼，能不能搅动中国机器人企业的巨大风云。
中国是世界上最大、增长最快的机器人市场。
曾经以廉价而数量庞大的劳动力铸造起来的世界工厂，在变化之中，必须找到一条转型之路。在无数可能的路径之中，机器人是最连通未来的大道。政策大力扶植机器人，机器人企业遍地开花。
在这个全球最大、增长最快的机器人市场当中，吸引了来自全球的玩家。近年，以瑞士ABB、日本安川、日本发那科和德国库卡为代表的“全球机器人四大家族”正在加速抢占世界机器人市场。
“四大家族”均已经在中国成立子公司或合资公司，并在中国多个城市投建工厂。其中，中国是库卡机器人除德国总部以外全球唯一的海外生产工厂；ABB将上海作为其全球机器人事业总部和两大生产基地之一。
日前ABB 公司首席执行官 Ulrich Spiesshofer 表示，正在加速在中国的扩张，计划将机器人生产能力提高一倍，以成为全球最大的工业自动化设备供应商，极为重视中国市场。
此番加大在华的力量的铺设，ABB到底意欲何为？
一块大蛋糕
虽然中国已经是世界最大、增长速度最快的机器人市场。然而，就自动化和生产力水平而言，中国和发达经济体之间仍有较大差距。据公开资料显示，目前中国每1万名制造业工人只有36部机器人，而德国为292部，日本为314部，韩国则为478部；中国的机器人密度仅为0.3%，是世界平均水平0.62%的一半。
这些数字既代表了差距，也意味着巨大的发展潜力。
波士顿咨询预测，在中国、德国、日本、韩国和美国的推动下，到2020年时，各行各业由先进机器人承担的任务比例将从目前的8%上升至26%。这5个国家的机器人购买量将占到全球购买总量的80%。
不仅如此，机器人的普及带来的是工作效率的提高和劳动成本的压缩。这也是大量劳动厂商愿意发展机器人的理由。
根据波士顿咨询西尔金的说法，自动化的快速普及速度，几乎站在“人类学习曲线”和“摩尔定律”的中央——摩尔定律认为，运算能力每18个月至2年就会提升1倍。而即便你很优秀，人的生产率充其量每10年能够提高1倍——相比之下，研究人员可以让机器人每4年把生产率提高1倍。
而且更重要的因素是人口红利的消失和人口老龄化。
中国的劳动力人口预计会从2015年的10亿降至2030年的9.6亿，到2050年滑落至8亿。当下被政府视作本土企业生产和使用机器人的最佳时机。
深圳一位知名投资机构的投资总监对雷锋网说：“现阶段，人工智能落地还相比遥远。机器人要比人工智能更快落地、更快实现商业化。“
今年4月4日，国际律师协会（International Bar Association）发布的研究预测，由人工智能和机器人主导的工业4.0影响深远。届时雇佣一位机器人的花费大概在每小时5-8欧元，比在中国聘请以为劳动力更便宜。而且机器人相比起人工还有更多的优势，比如，不会生病、不会罢工、保证稳定的产出。
机器人带来的巨大收益不仅让企业青睐，政府也为此进行巨大的扶持和巨额的补贴。
中国国家主席习近平将机器人产业誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，评价机器人的研发、制造、应用，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。