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1986年日本伺服公司开发了转子为磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理),定、转子齿距的配合,可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数,故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较,其中忽略了转子结构图。假设转子均为PM型或HB型,并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力(在后面会详细介绍,转子径向吸引力的和不能完全互相抵消,产生剩余径向力)的主极数结构,即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时,结构上会产生不平衡电磁力,除特殊用途外不会使用上述结构。
CM2716A-K3
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SI2325DS-T1-E3,
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M38122M4-805SP
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TFT2P2111-V2-E
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MCL453GD
AC0603JR-07820RL
NJM2060V(TE2)
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STM32L476VGT6
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RC0603FR-073R3L
BL3458R
ERZV10D390
BAT74,215
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UPD6464AGT-101-E1-A
RA30H3340M1-501
EVM2GSX8PBE3
SML-012ECTT86
LM3480IM3X-15/NOPB
HD74LS157P
SUM1G8Z41CD8SA-PG
HT1621-CHIP-NO
1888811-1
SQF-SDMU1-8G-9HC
BM10B-PASS-TFT(LF)(SN)
XCB1G8Z21CD8SA-MSPD
R16-6030FAE391-AC1
MM1093NFB
GRM155B31A105KE01D
NJM2886DL3-05-TE1
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