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二、控制器：型号CMPC-CM34,配套用手操器（PROGRAM)，数量一套。
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位置反馈是数控机床的重要组成部分，由位置反馈元件将位置信号反馈给数控装置，实现位置的闭环控制。使用编码器的位置环称之为半闭环位置控制系统，是通过检测丝杠的旋转角度间接反馈位置信号的;使用光栅尺作为反馈元件的称之为全闭环位置控制系统，是通过检测进给滑台的实际位置直接反馈位置信号的。
分析设计法是根据生产工艺的要求选择适当的基本控制环节（单元电路）或将比较成熟的电路按其联锁条件组合起来，并经补充和修改，将其综合成满足控制要求的完整线路。当没有现成的典型环节时，可根据控制要求边分析边设计。
触点系统包括主触点和辅助触点。主触点用于通断主电路，通常为三对常开触点。辅助触点用于控制电路，起电气联锁作用，故又称联锁触点，一般常开、常闭各两对。
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电气控制线路安装接线图，是为了安装电气设备和电器元件进行配线或检修电器故障服务的。
某机床主轴由一台三相笼型异步电动机拖动，润滑油泵由另一台三相笼型异步电动机拖动，均采用直接启动，工艺要求有;（1）主轴必须在润滑油泵启动后，才能启动；（2）主轴为正向运转，为调试方便，要求能正、反向点动；（3）主轴停止后，才允许润滑油泵停止；；（4）具有必要的电气保护。
在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应的输出状态寄存器的通 / 断状态，在输出刷新阶段转存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通 / 断，这才是 PLC 的实际输出。
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同一种电器一般用相同的字母表示，但在字母的后边加上数码或其他字母下标以示区别，例如两个接触器分别用KM1、KM2表示，或用KMF、KMR表示。全部触头都按常态给出。对接触器和各种继电器，常态是指未通电时的状态；对按钮、行程开关等，则是指未受外力作用时的状态。原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。
主运动（切削运动）--主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动（2）进给运动--溜板带动刀架的直线运动机械调速：工件材料、尺寸加工工艺等不同，切削速度应不同，因此要求主轴的转速也不同。
同一种电器一般用相同的字母表示，但在字母的后边加上数码或其他字母下标以示区别，例如两个接触器分别用KM1、KM2表示，或用KMF、KMR表示。全部触头都按常态给出。对接触器和各种继电器，常态是指未通电时的状态；对按钮、行程开关等，则是指未受外力作用时的状态。原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。
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MODICON莫迪康模块
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输入电压：380V/415V/460/550V
新华DCS模块P-33107
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扫描周期是PLC的一个重要指标，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。PLC的扫描周期长短取决于扫描速度和用户程序的长短。毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是允许的，PLC对输入的短暂滞后也是允许的。但对某些I/O快速响应的设备，则应采取相应的处理措施。如选择高速CPU，提高扫描速度；选择快速响应模块、高速计数模块以及不同的中断处理等措施减少滞后时间。对于用户来说，要提高编程能力，尽可能优化程序；而在编写大型设备的控制程序时，尽量减少程序长度，选择分支或跳步程序等，都可以减少用户程序执行时间。
《6ES5700-0LB11 》
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