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厦门伊诗图电气有限公司专业代理销售全球知名品牌AGV电机及驱动、行星减速机、中小型减速电机、调速电机、可逆电机、电磁制动电机、力矩电机、直流无刷马达、直流伺服电机、直流减速马达、微型直流马达、直线减速电机、步进电机、同步电机、调速器、变频器、驱动器、中空旋转平台减速机等传动产品。我们销售的进口备件外生产厂家直接进货，实行扁平化的销售模式，给客户节约了时间和成本。我们的目标就是国内用户采购国外备件遇到困难和疑难时都能找到我们。 

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步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给步进驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。
步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。
步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。
所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。
步进电机常用的升降频控制方法有2种：直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的跟踪能力，但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好，适用于速度变化较大的快速定位方式。
下面由专注微型步进电机及智能步进电机驱动器的工控方案专家山社电机技术工程师就加速实例加以说明：
加速过程，是由基础频率(低于步进电机的直接起动最高频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲线(降速过程反之)。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率，此频率不能太大，否则会产生堵转和丢步。
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