2015/11/6 10:16:45 来源: 深圳长欣自动化设备有限公司
Agilent 11901A
CARLO GAVAZZI DMB51CM24
Omron CJ1W-ID261
CARLO GAVAZZI DMB51CM24
OMRON R88D-WT04H
Allied Motion QB02302-B05-HE
西门子PLC,S7-200系列功能强大,性能可靠,但做数学运算时不能象高级语言那样做变量类型自动转换,经常要手工做BTI、ITD之类转换,计算完成后又要DTI等耗时操作,使代码行数增加,程序可读性不好,也降低了程序运行效率。
我们提供一种可以避免使用这些指令小技巧,使你的代码看起来更简洁,也大大缩短了程序扫描周期。
就是计算机编程中做算法设计时典型以空间换时间思想。比如一个字变量,计算中经常要向双字变量转换,则我们定义符号时让该变量占据双字内存空间,将不用字清零,则可同时以字型或双字型访问该变量而不需要进行专门转换。
西门子PLC,S7-200系列内存格式与我们常用PC机正好相反,它是高字前,低字后。我们可以将字变量放后两个字节,程序初始化时将前两个字节清零(程序其它方不使用这两个字节)。
如我们定义符号时将字变量定义VW2,同时保持VW0值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量,同时也可以VD0以双字型访问,避免了类型转换。
避免使用时混淆,最好以明确符号定义来区分字类型和双字类型。此强烈推荐类匈牙利命名法:以前缀指示变量类型,用首字母大写有意义英文单词组合作变量名。本人习惯下缀:
b----字节型变量(byte)
w----字型变量(word)
d----双字变量(double)
r----实型变量(real)
f----位变量(flag):劳动力成本不断上升,自动化、机器人产业商机显现。近日,自动化控制及电子设备制造商欧姆龙在北京举办自动化技术综合展。欧姆龙集团全球CEO山田义仁表示将加大在华投资,进行大规模自动化改造。据介绍,新一代机器人拥有能够自动识别、分拣误差产品的机械手,会打乒乓球。工作人员表示,其工作效率相当于一个工人的3倍,且可以24小时不间断工作。
目前,以富士康为代表的传统劳动密集型制造企业,纷纷酝酿“机器人”上岗计划。山田义仁表示,欧姆龙正在与富士康进行生产线自动化工程的合作,工业领域的自动化趋势对欧姆龙而言是巨大的商机。 西门子PLC,S7-200系列功能强大,性能可靠,但做数学运算时不能象高级语言那样做变量类型自动转换,经常要手工做BTI、ITD之类转换,计算完成后又要DTI等耗时操作,使代码行数增加,程序可读性不好,也降低了程序运行效率。
btn---自复位按钮式输入(button)
sw----切换开关或自锁按钮输入(switch)
sig---传感器、编码等电平信号输入(signal)
rly---输出继电器位(relay)
……
当然,这个个人习惯来,没有定则,主利于自己区分。
有一个字类型变量名为VarName,为使用前面转换技巧,我们可以这样定义:
wVarName----VW2
dVarName----VD0
程序初始化时将VW0清零是不需要记忆变量,直接将dVarName清零也可)数据块中将VW0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName,需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。
本方法可以极大减少程序语句数,使程序更简洁、可读性更好,不需要做耗时类型转换,程序运行效率也到提高。且数学运算量越大,效率提高越明显。
缺点是要多占用两字节内存,以后程序中不能使用VW0。但西门子S7-200系列RAM空间很大,一般是用不完,以西门子PLC,CPU226为例,有多达10KRAM,本人从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来,不用白不用,不用也是浪费了。
同理,有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换,让字节变量占用一个字内存宽度浪费一个字节,避免类型转换。
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Agilent 85032-60011
CARLO GAVAZZI DMB51CM24
HOERBIGER ORIGA OSP-P10
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