三菱mr-j2s及mr-j3系列伺服系统内置绝对位置数据传输协议，通过驱动器三个输入和三个输出数字量端口与plc的三个输出三个输入口相配合，实现伺服电机绝 对位置向plc的传输。plc读取伺服电机的绝对位置数据后，可方便地构成一个绝对位置系统。这在许多情况下，非常有实际应用价值。在这里要说明的是，以 上所述的绝对位置传输协议并非是三菱伺服系统本身也具有的通讯协议。前者是通过伺服驱动器和plc的数字i/o口实现的，后者是通过在rs422通讯口实 现的。

 绝对位置读取：作为配合，三菱fx系列plc也内置了绝对位置读取指令（dabs指令），可方便地读取三菱伺服的绝对位置值。但是在三菱家族的a系列和q系列中并没有提供绝对位置读取指令，当然其它品牌的 plc更没有与之配合的绝对位置读取指令了。尽管从三菱的产品线来说，其q系列plc提供了qd75m位置模块，使用b系列的伺服驱动器，通过 sscnet总线来实现实时的绝对位置通讯。但是在一些低端应用场合及其它品牌plc作为控制器的场合使用其伺服驱动器绝对位置传输协议来构建绝对位置系 统还是非常有意义的。换言之说，有必要对于fx系列之外的plc，开发并提供一种对三菱伺服绝对位置值读取的的方法。下面我们以三菱q系列plc为例就这 一问题展开讨论。

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力士乐驱动\板卡KDA系列型号：

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力士乐驱动\板卡KDS系列型号：

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CACRSR20品质的优劣比成本更重要。

CACR-SR208SB1AF以质量求生存

CACR-SR208SB1BF以质量求发展

CACR-SR20BB1AF向质量要效益。

CACR-SR20BB1AFY以质量求生存以改革求发展。

CACR-SR20BB1AM品质合格是尽社会的义务

CACR-SR20BB1BF品质卓越是对社会的贡献。

CACR-SR20BE12G质量是成功的伙伴

CACR-SR20BE12G-E贯标是质量的保障。

CACR-SR20BF1BF和传统的昨天告别

CACR-SR20BY1SFY7向规范的未来迈进。

CACR-SR20GB1BF步入国际标准的轨道

CACRSR20GB1BFS1L626112有无限延伸的空间。

CACRSR20SB用户是企业发展的源泉。

CACRSR20SB1AF正视危机、增强信心、

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CACR-SR20SB1AFAC增强紧迫感、

CACR-SR20SB1AFMACHINIST加强责任心、

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CACR-SR20SB1BF打好翻身仗。

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