2016/4/1 16:42:47 来源： 深圳长欣自动化设备有限公司
YASKAWA JANCD-MCP02B
Motoman JARCRXEB011
UDB中四个PLD（每个UDB有2个）的大多数乘积项可用于控制数据通路，生成中断，提供状态和控制功能，但这也使用了这种低成本微控制器中一半的UDB资源。
接下来的工作是明确这一附加硬件能为设计节省多少CPU开销。以1，000个LED组成的阵列为例，其刷新频率为30Hz。如果设计使用固件对接口进行位拆裂操作，会差不多占用100%的CPU资源。使用PSoC器件中的可编程硬件仍然可以做到每30微秒中断一次，虽然这也是较重的负荷，但运行在48MHz的ARMCortex-M0足以应付。为测试CPU开销，我创建了一个简单的环路，以大约30Hz的频率刷新显示器。在主环路中，我触发了一个引脚，然后使用示波器计算40毫秒内的触发数量。然后我禁用中断，再次运行项目，并比较结果。与使用固件中的位拆裂造成的几乎100%的CPU占用相比，持续显示刷新只占用大约12%的CPU资源。这样另外88%的CPU周期可用于外部通信和用户界面。如果为设计添加DMA，该开销可能会从12%下降到2%或更低。我使用的最廉价PSoC（约1美元）只包含UDB但未包含DMA，不过一些较大型的部件确实内置有DMA。
随后我实际制作了一个由60x16个LED（960个LED）网格组成的真正RGBLED板，用于测试该组件。该组件的运行符合预期，可用作显示基本的直线、矩形、圆圈以及文本的图形界面。
图11使用960个RGBLED制作的广告牌
无论是大型LED板还是简单的定制界面，部分内部可编程硬件会给设计性能造成重大影响。不是每一种定制界面都需要多字节FIFO或全硬件状态机，但拥有这种灵活性能为您提供更多设计选择、提高性能，或是让现有设计迅速适合产品需求。
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