【公　司】： 福州鸿飞达自动化科技有限公司
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1、 什么是DCS?

DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System)，在国内自控行业又称之为集散控制系统。

2、 DCS有什么特点?

DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物。DCS通常采用若干个控制器(过程站)对一个生产过程中的众多控制点进行控制，各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。操作采用计算机操作站，通过网络与控制器连接，收集生产数据，传达操作指令。因此，DCS的主要特点归结为一句话就是：分散控制集中管理。

3、 DCS的结构是怎样的?

从结构上划分，DCS包括过程级、操作级和管理级。过程级主要由过程控制站、I/O单元和现场仪表组成，是系统控制功能的主要实施部分。操作级包括：操作员站和工程师站，完成系统的操作和组态。管理级主要是指工厂管理信息系统(MIS系统)，作为DCS更高层次的应用，目前国内纸行业应用到这一层的系统较少。

4、 DCS的控制程序是由谁执行的?

DCS的控制决策是由过程控制站完成的，所以控制程序是由过程控制站执行的。

5、 过程控制站的组成如何?

DCS的过程控制站是一个完整的计算机系统，主要由电源、CPU(中央处理器)、网络接口和I/O组成

6、 I/O是什么?

控制系统需要建立信号的输入和输出通道，这就是I/O。DCS中的I/O一般是模块化的，一个I/O模块上有一个或多个I/O通道，用来连接传感器和执行器(调节阀)。

7、 什么是I/O单元?

通常，一个过程控制站是有几个机架组成，每个机架可以摆放一定数量的模块。CPU所在的机架被称为CPU单元，同一个过程站中只能有一个CPU单元，其他只用来摆放I/O模块的机架就是I/O单元。

8、I/O单元和CPU单元是如何连接的?

I/O单元与CPU是通过现场总线连接的。

9、 什么是现场总线?

现场总线是应用于过程控制现场的一种数字网络，它不仅包含有过程控制信息交换，而且还包含设备管理信息的交流。通过现场总线，各种智能设备(智能变送器、调节法、分析仪和分布式I/O单元)可以方便地进行数据交换，过程控制策略可以完全在现场设备层次上实现。目前，使用较多的现场总线主要是FUNDATION fieldbus基金会现场总线(FF总线)和PROFIBUS现场总线。应用现场总线技术可以将各种分布在控制现场的相关智能设备和I/O单元方便的连接在一起，构成控制系统，这种结构已经成为DCS发展的趋势。

10、我公司应用的系统中采用什么现场总线?

我公司目前应用的系统主要是SIEMENS 的S7和ABB的Freelance2000，其中使用的现场总线是PROFIBUS。

11、表述网络传输速度的单位是什么?

表述网络传输速度一般以波特率(Bps)为单位，其含义是每秒钟传输的二进制数的位数。不同的网络一般波特率不同，相同的网络采用不同的网络电缆也可以达到不同的特率。例如：PROFIBUS现场总线在以双绞线作为网络电缆时通讯速度为1.5KBps，采用光缆时可以12MBps。采用普通双绞线的以太网传输速度为10MBps，采用光缆时可以达到100MBps。另外，传输距离的长短会影响传输速度，一般来说，距离越长，速度越慢。

12、什么是组态?

通过专用的软件定义系统的过程就是组态(configuration)。定义过程站各模块的排列位置和类型的过程叫过程站硬件组态;定义过程站控制策略和控制程序的过程叫控制策略组态;定义操作员站监控程序的过程叫操作员站组态;定义系统网络连接方式和各站地址的过程叫网络组态。

13、什么是PLC?

PLC就是可编程逻辑控制器。

14、PLC能用于过程控制吗?

早期的PLC只是用来完成一些电气逻辑控制和开关量，现在的PLC在性能上，特别是对模拟信号的处理能力上已经大大提高，因此现在PLC是可以用于过程控制的。

15、什么是模拟量和数字量?

模拟量是指连续变化的信号(如4~20mA,0~5v);数字量是只有开关状态的信号。

16、I/O信号是如何分类的? 

常用的I/O信号一般分为：AI、AO、DI和DO。

AI--模拟量输入信号 

AO--模拟量输出信号

DI--数字量输入信号

DO--数字量输出信号

18、什么是DCS的开放性?

DCS的开放性是指DCS能通过不同的接口方便地与第三方系统或设备连接，并获取其信息的性能。这种连接主要是通过网络实现的，采用通用的、开放的网络协议和标准的软件接口是DCS开放性的保障。我公司目前采用的DCS系统有很好的开放性。

ASCOM 77-964-2300

ASCOM 77-964-4300

ASCOM 78-092-0300

APEX APT40A-22A

AS INTERFACE PULS POWER SUPPLY SL40-300

AS INTERFACE PULS POWER SUPPLY SLA 3.100

AEG THYRO-A

BALLUFF BAE PS-XA-1W-24-050-003

BALLUFF BAE PS-XA-1W-24-100-004

BALLUFF BCC M314-0000-10-003-PX0434-050

BALLUFF BCC M415-0000-2A-017-PX0534-050

BALLUFF BCC M425-M415-3A-661-PW0534-030

BALLUFF BCC M435-0000-1A-000-41X475-000

BALLUFF BCC M444-0000-2A-000-41X475-000

BALLUFF BCC M445-0000-1A-000-41X575-000

BALLUFF BES 08,0-KH-2S/W

BALLUFF BES 12,0-KH-2S/W

BALLUFF BES 18,0-KH-2S/W

BALLUFF BES 515-325-S4-C

BALLUFF BES 516-3022-G-E4-C-PU-05

BALLUFF BES 516-324-S49-C

BALLUFF BES 516-324-SA26-02

BALLUFF BES 516-325-G-S4-C

BALLUFF BES 516-377-S49-C

BALLUFF BES M08EE1-PSC20B-S49G-S

BALLUFF BES M08EE-PSC20B-S04G-003

BALLUFF BES M08EG1-PSC15A-S04G-W

BALLUFF BES M08EH1-PSC20B-S04G-S

BALLUFF BES M08EH1-PSC20B-S04G-S01

BALLUFF BES M08MG1-PSC60F-S49G

BALLUFF BES M12EE1-PSY40F-S04G-L01

BALLUFF BES M12EI-PSC40B-S04G-S

BALLUFF BES M12MF1-PSC30A-S04G-W

BALLUFF BES M12MI-POC20B-S04G

BALLUFF BES M12ML-PSC30A-S04G-W

BALLUFF BES M12ML-PSC80E-S04G-W

BALLUFF BES M18EI-PSC72B-S04G-S01

BALLUFF BES M18MI-PSC80B-S04G

BALLUFF BES Q08ZE-PSC20B-S49G

BALLUFF BKS-S149-00

BALLUFF BVS000J

BERG ELECTRONICS AMC001 CFLKA FLASH MEMORY CARD

BERNSTEIN 1564100300

BLUMENBECEKR DKN4002425

BOSCH CL200 CL-S2-R200

BOSCH E24 V INPUT

BOSCH ID80/E-SLS

BOSCH REXROTH HCS02.1E-W0070

BOSCH REXROTH HMD01.1N-W0020

BOSCH REXROTH MSM030C-0300-NN-MO-CGO

BOSCH REXROTH SE 200

CEKON 3P+N+IP44

COGNEX 800-5870-1B S5110-00 REV C

COGNEX 821-0004-1RA

COGNEX 825-0019-2R

DANFOSS VLT 2010 195H3101

DANFOSS VLT 5002 175Z0037

DANFOSS VLT5000 VLT5001PT5B20SBR3DLF00A00C0

DANFOSS VLT5000 VLT5001PT5B20STR3DLF00A00C0

DANFOSS VLT5000 VLT5001PT5B20STR3DOF00A00C0

EATON P1-25 SP1-025

ELEKTROP?íSTROJ PíSEK EP3NK40

ELKOP CRM-93H

ELKOP TY? KRUHOVá 19,5X645 230V 1500W

ELSA MICROLINK ISDN/TL PRO

EPM C17

EPM PK 21T

EUCHNER 52406

EUCHNER NZ1RS-511L060

EUCHNER NZ1VZ-538EC1233

EUCHNER NZ2HB-511L060C1631

EUCHNER ZSA2B2G05A

FELLER ENGINEERING FP13

FESTO CMMP-AS-C2-3A

FESTO EMMS-AS-100-S-RM

FESTO FBS-SUB-9-GS-9

FESTO PENV-A-PS/O-K-LCD

FINDER 40.61

FINDER 55.34.9.024.0040

FINDER 55.34.9.024.0040

FINDER 94.74

FUJITSU 2MB FLASH CARD

GF WELDING MFDC WELD334M HIC

GF WELDING MFDC1 WY6906A HIC

HEIDENHAIN UM 122D 25+25/34

HEIDENHAIN UM113

HEIDENHAIN UM114

HEINE GWH 150-120X30

HELMHOLZ 700-321-1BL00

HELMHOLZ 700-322-1BL00

HELMHOLZ 700-323-1BL00

HELMHOLZ 700-375-0LA15

HELMHOLZ 700-375-0LA21

HELMHOLZ 700-375-1LA41

HELMHOLZ 700-392-1AJ10

HELMHOLZ 700-951-1KH00

HELMHOLZ 700-953-8LH 30

HELMHOLZ 700-953-8LK 30

HELMHOLZ 700-972-0CA11

HELMHOLZ 700-972-7BB12

HIRSCHMANN RS20-0800-M2T1SDAE

HIRSCHMANN RS20-0800-M2T1SDAE

INTEL FLASH MEMMORY CARD

KOCH BWD 500 100

LAPP GROUP SILVYN US-EDU-AS 21

LAPP GROUP SILVYN US-M 25X1,5

LENZE ELA1-240H 006

LENZE ELA1-240H 006

LENZE EMF 2172 IB CAN

LENZE EVD471-E

LENZE EVD471-E

LINDNER 1725

MERLIN GERIN 60947-5-1

MERLIN GERIN C60H

MERLIN GERIN C60HD2A

MERLIN GERIN C60N

MERLIN GERIN C60NC2

MERLIN GERIN STI 10,3X38

MGV PH30-2401

MICHAL RIEDEL REIA 1000

MICHAL RIEDEL REIA 1600

MOELLER DIL EM-10-G

MOELLER NZM4-80

MOELLER P1-32

MOELLER P3-63

MOELLER P5-160/E

MOELLER XPOLE PL7 B25/1

MOELLER XPOLE PL7 C2/3

MOTOROLA MC3190-GL3H04  EOA

MURR MBV-P D08/2A

MURR ELEKTRONIK MDN25-400/24

MURR ELEKTRONIK MDN40-400/24

MURR ELEKTRONIK MPS20-3X400-500/24

MURRELEKTRONIK 10167090 B074801

MURRELEKTRONIK 10260

MURRELEKTRONIK 23007

MURRELEKTRONIK 26042-1.02

MURRELEKTRONIK 4000-68000-1310000

MURRELEKTRONIK 4000-68000-8500000

MURRELEKTRONIK 4000-68123-0000000

MURRELEKTRONIK 51100

MURRELEKTRONIK 56611

MURRELEKTRONIK 56623

MURRELEKTRONIK 5665100

MURRELEKTRONIK 6652501

MURRELEKTRONIK 7000-17321-0000000

MURRELEKTRONIK MPL15

PEPPERL FUCHS SLC90-1200-R

PEPPERL FUCHS SLC90-1200-T

POWER WARE PW5115-500I

POWER-ONE LOK4601-2R

PROMETEC 0.MM.RTM.7000

PROMETEC 0.SI.GWY.USB

PROSOFT MVI69-ADM

PROSOFT MVI9-ADM

REIS ROBOTSTAR PHG VIII ID.NR.1476846

REIS ROBOTSTAR PHG VIII ID.NR.1476846

RETICON 22UF/50V

RETICON 22UF/50V

RETICON 47UF/25V

RITTAL AE 1042.009

RITTAL SK 3110

ROLAND I600M

SAFT LS14250

SCHAFFNER FS20374-200-40

SCHMERSAL AZ15 ZVRK-M16

SCHMERSAL ZS236-11Z-M20-2056

SCHRACK C10

SCHRANK STEUERUNG KRC2 TEACH PENDANT 00-107-264

SCHRANK STEUERUNG KRC2 TEACH PENDANT 00-163-784

SICK C40E-0903AH030 + C40S-0903AA030

SICK C40E-1503CA010 + C40S-1503CA010

SICK DGS60-C1A02500

SICK IM18-05BP0-ZC1

SICK IM18-05BPS-ZC1

SICK MSLE03-24051A

SICK MSLE03-24051A

SICK MSLS03-24071

SICK MSLS03-24071

SICK S30A-4011BA

SICK S30A-6011BA

SICK VL 18-3P3140

SICK VL 18-3P3140

SICK VSPI-2F111

SIRENA SPA CTL 900

SWAC BT128

SWAC BT32F

SYRELEC BAS12 SYRACUSE 14540 BOURGUEBUS BBS1

TRELETRONIC 110-01405

TURCK MK96-VP01

VIPA 123-6BL10

VIPA 314-6CG03

VIPA 321-1BL00

VIPA 322-1HH00

VIPA 451-7LA12

VIPA 972-0DP30

WAGO 60947-7-1

WAGO 60947-7-2

WEIDMüLLER DSTVHEBR24S

WEIDMüLLER PU3C IEC 61643-1

WEIDMüLLER WEW35/2

WEIDMüLLER WFF35

WEIDMüLLER WPE4

17、什么是系统冗余?

 

在一些对系统可靠性要求很高的应用中，DCS的设计需要考虑热备份也就是系统冗余，这是指系统中一些关键模块或网络在设计上有一个或多个备份，当现在工作的部分出现问题时，系统可以通过特殊的软件或硬件自动切换到备份上，从而保证了系统不间断工作。通常设计的冗余方式包括：CPU冗余、网络冗余、电源冗余。在极端情况下，一些系统会考虑全系统冗余，即还包括I/O冗余。

 

18、什么是I/O余量?

 

与冗余不同，I/O余量只是系统中I/O数量大于应用的要求，这种余量只是数量上的，主要目的是使系统今后有继续加入控制信号的可能。

自动化

工业控制自动化主要包含三个层次，从下往上依次是基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。

传统的自动化系统，基础自动化部分基本被PLC和DCS所垄断，过程自动化和管理自动化部分主要是由各种进口的过程计算机或小型机组成，其硬件、系统软件和应用软件的价格之高令众多企业望而却步。

20世纪90年代以来，由于PC-based的工业计算机(简称工业PC)的发展，以工业PC、I/O装置、监控装置、控制网络组成的PC-based的自动化系统得到了迅速普及，成为实现低成本工业自动化的重要途径。我国重庆钢铁公司这样的大企业的几乎全部大型加热炉，也拆除了原来DCS或单回路数字式调节器，而改用工业PC来组成控制系统，并采用模糊控制算法，获得了良好效果。

市场

由于基于PC的控制器被证明可以像PLC一样可*，并且被操作和维护人员接受，所以，一个接一个的制造商至少在部分生产中正在采用PC控制方案。基于PC的控制系统易于安装和使用，有高级的诊断功能，为系统集成商提供了更灵活的选择，从长远角度看，PC控制系统维护成本低。

由于可编程控制器(PLC)受PC控制的威胁最大，所以PLC供应商对PC的应用感到很不安。事实上，可编程控制器(PLC)也加入到了PC控制“浪潮”中。

工业PC在我国得到了异常迅速的发展。从世界范围来看，工业PC主要包含两种类型：IPC工控机和CompactPCI工控机以及它们的变形机，如AT96总线工控机等。由于基础自动化和过程自动化对工业PC的运行稳定性、热插拔和冗余配置要求很高，现有的IPC已经不能完全满足要求，将逐渐退出该领域，取而代之的将是CompactPCI-based工控机，而IPC将占据管理自动化层。国家于2001年设立了“以工业控制计算机为基础的开放式控制系统产业化”工业自动化重大专项，目标就是发展具有自主知识产权的PC-based控制系统，在3(5年内，占领30%(50%的国内市场，并实现产业化。

几年前，当“软PLC”出现时，业界曾认为工业PC将会取代PLC。然而，时至今日工业PC并没有代替PLC，主要有两个原因：一个是系统集成原因;另一个是软件操作系统WINOOWsNT的原因。一个成功的PC-based控制系统要具备两点：一是所有工作要由一个平台上的软件完成;二是向客户提供所需要的所有东西。可以预见，工业PC与PLC的竞争将主要在高端应用上，其数据复杂且设备集成度高。工业PC不可能与低价的微型PLC竞争，这也是PLC市场增长最快的一部分。从发展趋势看，控制系统的将来很可能存在于工业PC和PLC之间，这些融合的迹象已经出现。

和PLC一样，工业PC市场在过去的两年里保持平稳。与PLC相比，工业PC软件很便宜。据Frost&Sullivan公司估计，全世界每年7亿美元工业PC市场里，大约8500万美元为控制软件，一亿美元为操作系统。到2007年会翻一番，工业PC市场变得非常可观。

7工控行业编辑

工控行业的产品和技术非常特殊。为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。随着社会信息化的不时深入，属于中间产品。关键性行业的关键任务将越来越多地依靠工控机，而以IPC为基础的低利息工业控制自动化正在成为主流，外乡工控机厂商所受到重视水平也越来越高。随着电力、冶金、石化、环保、交通、建筑等行业的迅速发展，从数字家庭用的机顶盒、数字电视，银行柜员机、高速公路收费系统、加油站管理、制造业生产线控制，金融、政府、国防等行业信息化需求不时增加，对工控机的需求很大，工控机市场发展前景十分广阔，让我们看一下工控机行业未来会是什么样子的。[3]

向综合方向发展

由于标准化数据通信线路和通信网络的发展，将各种单(多)回路调节器、PLC、工业比、NC等工控设备构成大系统，以满足工厂自动化要求，并适应开放化的大趋势。

向智能化方向发展

由于数据库系统、推理机能等的发展，尤其是知识库系统(KBS)和专家系统(ES)的应用，如自学习控制、远距离诊断和自寻优等，人工智能会在DCS各级实现。和FF现场总线类似，以微处理器为基础的智能设备，如智能I/O智能PID控制、智能传感器、变送器、执行器、智能人接口及可编程调节器相继出现。

简单操作方向

对于工控机，能够简单操作是最好的，这也将成为未来的发展方向，简易操作可以改善人机接口，简化编程、操作面板使用符号键，尽量采用对话方式等，以方便用户使用。[4]

8仪表发展编辑

概述

工控仪表重点发展基于现场总线技术的主控系统装置及智能化仪表、特种和专用自动化仪表；全面扩大服务领域，推进仪器仪表系统的数字化、智能化、网络化，完成 自动化仪表从模拟技术向数字技术的转变，5年内数字仪表比例达到60%以上；推进具有自主版权自动化软件的商品化。

仪器仪表

电工仪器仪表重点发展长寿命电能表、电子式电度表、特种专用电测仪表和电网计量自动管理系统。2005年，中低档电工仪器仪表国内市场占有率要达到95%；到2010年，高中档电工仪器仪表国内市场占有率达到80%。

测试仪器

科学测试仪器重点发展过程分析仪器、环保监测仪器仪表、工业炉窑节能分析仪器以及围绕基础产业所需的汽车零部件动平衡、动力测试及整车性能检测仪、大地测量仪器、电子速测仪、测量型全球定位系统以及其他试验机、实验室仪器等新产品。产品以技术含量较高的中档产品为主，到2005年在总产值中占50%～60%。

环保仪器

环保仪器仪表重点发展大气环境、水环境的环保监测仪器仪表、取样系统和环境监测自动化控制系统产品，2005年技术水平达到20世纪90年代后期国际先进水平，国内市场占有率达到50%～60%，到2010年国内市场占有率达到70%以上。

仪器仪表

仪器仪表元器件“十五”及2010年前，尽快开发出一批适销对路、市场效果好的产品，品种占有率达到70%～80%，高档产品市场占有率达60%以上；通过科技攻关、新品开发，使产品质量水平达到国际20世纪90年代末水平，部分产品接近国外同类产品先进水平。

电测仪器

信息技术电测仪器主要发展电测仪器软件化、智能化技术，总线式自动测试技术，综合自动化测试系统，新型元器件测量技术及测试仪器，在线测试技术，信息产业产品测试技术，多媒体测量技术以及相应测试仪器，用电监控管理技术等。

abb接触器

概述：接触器适用于建筑业和工业领域，如：电机控制、保暖和通风、空调、水泵、提升设备、照明和校正功率因数等。

ABB接触器的规格包括4 和 5.5KW 的微型接触器、高达400kW 的接触器组(AC3)，建筑用接触器（家用和工业用），拍合式接触器，热过载继电器和电子继电器，以及完整的附件，确保选择灵活性和满足客户需求，公司制造工厂位于海西经济区的核心----美丽的鹭岛厦门。 [1]

建筑用接触器

建筑用接触器符合国际标准(IEC)、欧洲标准(EN)和法国标准(NF CUTE, DIN-VDE, BS)。

2种类型的建筑用接触器用于不同的应用场合：' 正常 ' 和 '日 - 夜'建筑用接触器。它们被使用在自动化建筑设备、工业和办公室中，接线控制 < 40 kW AC-1(白炽灯、荧光灯、暖房加热器、电池、调节系统、烤炉、烘干系统)，小电机控制 < 15 kW AC-3(通风机、空调、抽水机、洒水机、自动化系统)和在能源管理的不稳定流电阻系统(可能是 enslavement from clocks, 不平流电阻继电器, telebreakers, 自动调温器).

安装 安装在配电柜中的35 mmDIN导轨 上(EN 50022) 安装深度 : 58 mm 宽度包括1 - 3个模块 (1 模块= 17.5 mm) 磁线路设计确保完全安静的操作，线圈采用交流供电(ESB 20 型)或一个集成的二极管整流器供电(ESB 24, ESB 40, ESB 63型) 接线端子在打开位置 防止意外接触 根据额定范围扩展2、3或4极，无需内置辅助触头

附件 ESB 24, ESB 40, ESB63型的 2极辅助触头 (附加一个2极模块化型号EH 04 ..). 密封盖 隔离块

2选用方式

直流接触器的选用方式。

选择直流接触器的类型 直流接触器的类型应根据负载电流的类型和负载的轻重来选择,即是交流负载还是直流负载,是轻负载、一般负载还是重负载.

直流接触器主触头的额定电流 直流接触器主触头的额定电流可根据经验公式计算 IN主触头≥PN电机/(1~1.4)UN电机 如果直流接触器控制的电动机启动、制动或反转频繁,一般将接触器主触头的额定电流降一级使用.

主触头的额定电压 接触器铭牌上所标电压系指主触头能承受的额定电压,并非吸引线圈的电压,使用时接触器主触头的额定电压应不小于负载的额定电压.

操作频率的选择 操作频率就是指接触器每小时通断的次数.当通断电流较大及通断频率过高时,会引起触头严重过热,甚至熔焊.操作频率若超过规定数值,应选用额定电流大一级的直流接触器.

线圈额定电压的选择 线圈额定电压不一定等于主触头的额定电压,当线路简单,使用电器少时,可直接选用380V或220V的电压,如线路复杂,使用电器超过5h,可用24V、48V或110V电压(1964年国际规定为36V、110V、或127V)的线圈.

3拍合式接触器

拍合式接触器主要应用在钢铁工业，如：牵引机、电解和起重设备，电流从63A 至 5000A。

产品概述 R 系列接触器在一个主框架上构造，支持电磁特性、主极和辅助触头。此设计为标准接触器的制作带来很大的灵活性，有如定制的接触器般灵活： 可按需求改变极数 带 / 不带排气线圈的极，额定电流流过每一极 常开极 当常闭极与常开极结合使用时，可设置 '先合后分' 或 '先分后合' 大量标准、定时、可调的常开和常闭辅助触头 带特殊特性的电磁特性由控制供电电压和应用特性决定

过载继电器

RKR...过载继电器具有可变的极数，可保护高达1000 V 50 Hz(如须 60 Hz，请联系ABB) 的交流线路。

A 接触器常常可带一个过载 保护继电器，它可确保预定条件下的接触器自动脱扣。

这类继电器可提供以下热磁保护： 电磁式 : 在接触器最大分断能力，高电流峰值或限制的短路条件下立即脱扣 热敏式 : 按过载值和持续时间的反延时脱扣电子过载继电器

4微型接触器

体积超小, 功能强大

应用范围

微型接触器B系列适用于 : 建筑楼宇里照明控制和空调控制 桑拿浴室 洗车服务 缝纫机车 电锯 自动门控制 绿化房的控制 压缩机、输送机和水泵

B系列微型接触器的优点 :

性能强大 可靠 耐用 灵活 操作安全 体积紧凑 – 节省空间 适用于各种应用场合, 如注塑、 挤压机械、隔离、旁路、加热器和电力机车

值得信赖

1 数字量信号连接应注意的问题
变频器的输入信号中包括对运行/ 停止、正转/ 反转、点动等运行状态进行操作的数字量输入信号（开关型指令信号），这些信号常来自PLC 的数字量输出信号。PLC 通常利用其内部的继电器接点（继电器输出型P L C ）或具有开关特性的元器件（晶体管输出型PLC）与变频器相连，得到运行状态指令，如图1 和图2 所示。在进行数字量信号的连接时应注意：
（1）使用继电器输出型P L C 与变频器相连时，应注意接触不良常带来变频器误动作，因此在实际接线中一定要注意连接可靠。
（2）使用晶体管输出型P L C 与变频器相连时，应注意晶体管本身的电压的高低、电流的大小等限制条件在其范围内，保证系统的可靠性。
（3）设计变频器的输入信号电路时，应尽量避免采用继电器等感性负载，因继电器开闭产生的浪涌电流可能引起变频器的误动作。
（4）当P L C 输出的开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源之间的串扰，应注意对P L C和变频器分开接地，避免两者使用共同的接地线。
2 模拟量信号连接应注意的问题变频器中的模拟量输入信号，通常指0～10V/5V 的电压信号或0/4～20 ｍＡ的电流信号；这些模拟量输入信号可通过接线端子由外部给定，当变频器与P L C 连接时，这些模拟量输入信号也可来自PLC 的模拟量输出信号，如图3 所示。在进行模拟量的连接时应注意：
（1）阻抗匹配。根据变频器的输入阻抗选择P L C 的输出模块，实现两者的阻抗匹配。
（2）电压范围。当变频器和P L C 的电压信号范围不同时（如变频器的输入信号为0～10V，而PLC 的输出电压信号范围为0～5V 时；或PLC 的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时），需采用串联电阻的方式进行分压，以保证两者在正常电压范围内
工作，避免电压过限可能损坏器件。
（3）采用屏蔽电缆或绞合电缆。对于变频器和P L C 而言，弱电控制信号（电压0～5V/10V、电流0/4～20ｍＡ等）易受到外界强信号的干扰，必须对控制信号采取适当的屏蔽措施。常用的方式就是采用屏蔽电缆进行屏蔽；对于长距离的控制回路宜采用绞合电缆，绞合电缆的绞合间距尽可能小。
（4）主、控电缆分开布线。实际连线时，注意主、控电缆分开布线，且相隔一定的距离。以保证主电路侧的干扰及噪音影响不到控制电路。
3 变频器运行时对PLC干扰应注意的问题
变频器运行时会对周围电气设备（包括P L C ）产生较强的电磁干扰，同时变频器主电路断路器等开关器件动作时也会影响PLC 的正常工作。为防止变频器运行时对PLC干扰，变频器与P L C 相连接时应该注意以下几点：
（1）对PLC 本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开。
（2）当电源电压波动大，谐波成分多时，为抑制谐波干扰，应在PLC 的电源模块及输入/ 输出模块的电源线上接入噪音滤波器或者隔离变压器。如果干扰仍严重，应考虑在变频器主回路中接入电抗器、专用变压器和噪音滤波器等措施。
（3）变频器和P L C 安装在同一电控柜时，应尽可能使与变频器有关的电缆和与PLC 有关的电缆分开安装，尤其是连接变频器的强电电缆与连接PLC 的弱电电缆更要分开安装。
4 结束语
变频器和P L C 间连接问题，涉及到数字量信号连接、模拟量信号连接以及避免干扰应注意的问题；在实际应用中，两者间的连接还涉及到用弱电信号控制强电的问题。因此，应引起重视，避免干扰造成变频器、PLC 的误动作；避免连接不当造成PLC 或变频器的损坏。

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。

 

因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d  Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d  Axis: %d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

具体步骤如下：

1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

3）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。

4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。