2016/2/12 14:29:06 来源: 福州卓凯电子科技有限公司
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1 工艺简介
采用电液伺服驱动技术的自振式结晶器主要适用于小方坯连铸机,它通常包括结晶器本体、液压系统和电控系统三大部分,采用紧凑式结构设计将结晶器、M-EMS(结晶器电磁搅拌)线圈、结晶器振动台架融为一体,兼具这三项功能。为了满足连铸工艺在跟踪非正弦给定振动波形方面的要求,采用了基于智能控制的基本思想对一些控制方法进行了改进,有效地抑制了非对称负载造成的静差并提高了系统的相频宽。通过在多台小方坯连铸机上的试验与应用,充分体现了该工艺的优越性。对铸坯的内部质量、外部质量均有显著的改善并大大提高了拉坯速度。
2 电液伺服系统与伺服油缸[3]
电液伺服系统属于随动系统的一种,在这种系统中,输出量 (机械位移、速度或力) 能够自动、快速而准确地复现输入量的变化规律,同时也起到信号的功率放大作用。由电信号控制液压驱动装置作为动力所构成的伺服系统叫电液伺服系统,它是一个控制能源输出的装置,在其中输入量与输出量之间自动而连续地保持一定的比例关系。
电液伺服系统由以下最基本的部分组成:即偏差检测器、转换放大装置(包括能源)、执行机构和控制对象。
电液伺服系统与其它类型的系统相比,具有如下的优点:
(1)液压元件的功率-重量比和力矩-惯量比较大、传递的力矩和功率很大。因此可以组成体积小、重量轻、加速能力强和快速动作的伺服系统,来控制大功率和大负荷。
(2)液压执行元件响应速度快,在伺服控制中采用校正装置可以使回路增益提高、频带加宽。液压执行机构传动平稳、抗干扰能力强。
(3)调速范围广,特别是低速运行状态下的控制性能好。能在给定范围内平稳地自动调节驱动速度,并可实现无极调速,调速范围最大可达1:2000(一般为1:100)。
(4)换向容易,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换。
(5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命较长。
(6)操纵控制简便,自动化程度高;容易实现过载保护。
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