2016/1/6 17:28:40 来源： 深圳长欣自动化设备有限公司
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对于一个控制对象，为它设计一个智能控制器或者一个传统的控制器，都是要建立一种从系统当前状态、误差到控制量的映射关系智能控制与传统控制不同，后者是根据控制对象的模型来设计控制器，而智能控制却可以不问对象模型，仿照人的智能，只根据系统误差及其变化来决定控制器的输出并自动调整控制器。
电气传动系统的数学模型基本上是明确的，只受参数变化和非线性因素的影响，可以应用智能控制的方法起自适应变参数的作用，以弥补线性PID调节器的不足，从而提高系统对各种扰动、非线性因素的适应能力。
可以将电气智能控制系统视作一类非线性系统，从而利用非线性理论工具来研究它的稳定性和稳定鲁棒性。
1智能控制随着自动化程度的提高和普及，受控对象日趋复杂，对于许多难以获得数学模型或模型复杂的过程，应用经典和现代控制理论往往不能取得令人满意的控制效果可是在手动控制中，熟练的操作人员却可以驾驭自如。计算机在逻辑推理、判断、识别、决策、学习等方面的功能可以承担按照熟练操作人员和专家的经验与方法进行控制的工作。另一方面，许多探索如何实现人脑思维功能的学术领域，如人工智能、专家系统、神经网络、模糊逻辑等的研究取得了可喜的进展，这些研究成果从不同的角度提出了各种仿照人的知识、思维进行控制的方法，如专家控制器、神经元控制、模糊控制等等，统称智能控制。
首先，智能控制突破了传统控制理论中必须基于数学模型的框架，它按实际效果进行控制，不依赖或不完全依赖于控制对象的数学模型
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