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厦门伊诗图电气有限公司从事高科技的各种AGV电机及驱动、行星减速机、谐波减速器、RV减速机、90度转角减速机、中小型减速电机、直流无刷马达、直流伺服电机、直流减速马达、直线减速电机、步进电机、同步电机、变频器、电动缸 、中空旋转平台减速机及PLC模块、DCS卡件、机器人备件，行星式减速机的设计、研发、生产。近年来肩负著顾客们对产品质量与价格的追求，不断地在提高减速机的高性能、实现效率的更大化和提供广泛的技术资源等方面做著不懈的努力。公司奉行『品质、顾客满意』及『勤、诚、信』的经营理念，不断吸纳专业人才，使得公司始终拥有一批掌握业界高端技术的科技人才。公司以积极务实的作风，借鉴各种先进的管理经验，不断实现自我完善，建立起良好的企业文化。
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减速机中电机与滚筒的振动分析
减速机中电机和滚筒振动较小，而减速机振动最为明显，表现为整体振动强烈。经频谱分析，振动较大的位置频谱中24.5Hz的一倍频频率为绝对主要成分，对应的相位数值平稳。由于旋转机械振动频谱中明显的一倍频分量，指示着转子存在较大不平衡力，即减速机转子有较大的不平衡量，这是激振力的主要原因。
减速机齿轮啮合冲击力。减速机齿轮啮合部位的位置振动频谱，也以24.5Hz的一倍频为主，没有明显齿轮啮合频率的振动峰值，说明没有出现掉齿、剥落等啮合故障，齿轮工作状况正常，即齿轮啮合没有产生大的激振力。
电机轴承部位振动合格，测量频谱显示无轴承故障频率存在，说明轴承的磙子、内外环等部件正常，工作状况良好，同时电机支座各向振动较小，并较为接近，故不存在电机“软脚”和支座刚性不足的现象。
减速机的支撑系统包括减速机各齿轮轴支持轴承和减速机本体的基座两部分。经测量，轴承部位与壳体振动值接近，接近约200-300μm左右，但振动组成均呈一倍频分量为主，而无指示轴承有磨损或部件损坏的故障频率存在，说明此振动为减速机壳体整体的晃动，而非其中部件工作异常。电机两侧轴承振动值很小，成分峰值仅20-30μm左右，并且电机与减速机障诊断与现场处理。
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