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最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。  
虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。  
编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。  
指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统。，

校内学习与校外锻炼。学生在学校所学的PLC知识与技能对比实际工作岗位中的PLC控制系统，仍具有一定的差异或差距，学生就业后在工作岗位中一定会遇到一些难于解决的难题，这就需要学校、教师仍然要加强对学生毕业工作过程的指导，把这些问题的解决方法做成典型案例对在校学生讲解，对在校生来说也是一种良好经验的积累。学生就业后，在工作岗位上应不断地与学校教师沟通，不断地向有经验的师傅请教，才能熟练掌握PLC控制系统的设计与应用

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ZIMMER Lot of 2 MK1505AK clamp and braking elements 15Size BRG-I-452=P607
IKO CRBS3610AUUE01 36mmx84mmx10mm Cross Roller Ring THK RU BRG-I-425=P204
FU-77TZ KEYENCE Transmissive Fiber Unit Digital Optic Sensors Thrubeam Detec
MITSUBISHI J2S Series HC-SFS52 0.5kW AC SERVO MOTOR Fast Shipping MOT-I-407@34
608ZZ Bearing / Lot of 10 / Hard Rubber Roller Unit 8mmX30mmX11mm
Lam RESEARCH ASSY 810-800156-002 REV.C WATER DETECTOR SEM-I-54=o208
ADF-80-50-P-A-CT FESTO Compact Guided Air Cylinder Pneumatic CYL-GUD-I-93
KOHZU PZE-1 Z Axis Motorized Stage /W VEXTA PX536MH-B Compact figure #76
THK BNK1510+300L Ground Ball Screw Ball Screw support EK12+EF12 BSC-I-160
Tamagawa TS3653N177 5.7V 3.0A 1.9Ω 200S/R Step Motor NEMA23
PANASONIC MSMZ022AAA 0.2kW AC SERVO MOTOR MOT-I-789=2J41
CY1L15H-408B-A73 SMC Rodless Cylinder Pneumatic Air Actuator 0.7MPa Lot of 2
ORIENTAL VEXTA PH5913-A 5-PHASE Stepping Motor MOT-I-456=2J42
LS PLC Module GM6-B06M V5.0 BORD PLC-I-142=2I13
NSK LINEAR Bearing Block LAS20FL for LS20 Rail counter hole type BRG-I-200
NEXT SCIENCE POSTTTION B/D NP0314-4 REV1.2 PCB-I-E-473=6BX3
FUJI NIB SA203C-225A-225AT BB3GSD-225K FUJI AUTO BREAKER ELEC-I-212=IN22
IAI Linear Actuator 400mm Stroke ISPDACR-S-N-4-400 for 100W servomotor Robot
JU series JU44400CA100 CHINO 440V 400A NNB ELEC-I-15
THK BIF2806-10-945L Linear Ground Ball Screw CNC route BSC-I-425=4K03
THK SHS20V1SSFM LM GUIDE Bearing Stainless Block for vacuum replacBRG-I-390=IC11
TRUST TA310-A22 LINEARAMP LINEAR BRUSHLESS AMPLIFIER DRV-I-627=6B14
NSK Dynamic Drive M-PS3015KN002 MEGATORQUE Rotary actuator MOT-I-539=2J32
High Precision Manual Linear Stage XSGB60-H MISUMI/SURUGA SEIKI POSTTTIONer
ORIENTAL VEXTA B1456-D23AIPM 75W 3000 rpm MOT-I-276=P405
APEX Angle 100W AC Servo Motor Reducer AB/FR 042-S1-P1 4Archmin NNB RED-I-5
ISSOKU GTR1505C5+192L BK12+BF12 Ground Ball Screw Z Axis BSC-I-236=ID65
HORIBA MFC LV-F40P LIQUID:TEMAZr FLOW RATE : 1g/min 3455477974 VLV-I-107
OUTPUT BOARD SS-50480 PCB-I-E-230
CY1L25H-200 Pneumatic Actuator 200mmS/T SMC RODLESS CYLINDER CYL-ROD-I-9
Lot of 2 SMC Solenoid Valve Sol VQ4400-5 VQ4000 Series
MHZA2-6SK SMC FINGER CYLINDER Miniature compact parallel Gripper CYL-FIN-I-14
THK SSR20XW2UU+460L Low Noise LM Guide Actuator 2Rail 4BLock CNC Router
SMC MXQ8L-10 TABLE CYLINDER Left Side direction pneumatic CYL-TAB-I-144=o105
OMRON CJ1W-OD262 OUTPUT UNIT PLC-I-195=2I25
NSK LAH30AND-03KCT Lot of 2 LINEAR GUIDES fast ship THK HSR30R BRG-I-565=IC13
YASKAWA SGMPH-02AAA41 200W 200V 2.0A AC SERVO MOTOR MOT-I-757=2J42
Copley Control 513 DC Brushless Servo Amplifier 4696424 DRV-I-1
THK RA12008CUUCOSJ 120x136x8 split CROSS ROLLER BEARING BRG-I-321
SMC Vacuum Switch ZSE1-00-15-2 valve NVJ114 NZM073H ZZM-SA NZM-BA-3JT VLV-I-42
MISUMI SSEBZ13+370L smooth Linear Guide bearing 1Rail 2Block RSR12 typeLMG-I-121
SMC PF2A310-A FLOW SWITCH FOR AIR NPN Type NNB REG-I-26=o404
THK SHS35LC1ZZHHE Caged LM Guide Block Linear Motion fast shippin BRG-I-557=IC13
THK HCR35 A2UUC1+60/1000RH NNB 1Rail 2Blocks Round linear bearing LMG-I-184=IG54
PM AC SERVO MOTOR MH2115-165F /W Z Axis motor board 200757 REV A MOT-I-437
CHINO DB1000Type NNB DB1030BA00-GOA CONTROLLER UNIT ELEC-I-32
SN74LS682N PPMC-102A D8041AH017 ampere8921H7 MACRD 6743 Ampe're PCB-E-I-74
MITSUBISHI MR-J2M-70DU-S009 750W MELSERVO AC SERVO DRV-I-607=6B14
WEIDMULLER Power Supply 8706870000 CP SNT 120W 24V 5A ELEC-I-292=6B24