气缸、液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。从定义上看，两者有时是可以替代的，都是做直线往复运动。电动推杆在自动化生产上可以达到液压缸一样的效果。
液压自动往复油缸结构简单、工作可靠、成本低廉。电动推杆在这方面具有以下优点：
电动推杆省去了油箱，油泵以及中间的能量转换环节，所以能耗比较低；
电动推杆没有油液污染，没有油液的渗漏，也不会造成污染，安全性也更高。另外内部也有过载保护装置，不会损伤几件，也不会导致一些事故；
安装很简单，使用也不需要特殊保养维护。
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