1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

增量型编码器
DFS60 Inox

高分辨率增量型编码器——耐用且可编程

· 由于具有不锈钢外壳，抗环境影响性能高

· IP 67 外壳防护等级和轴密封环确保了良好的密封性

· 尺寸紧凑，即使在有限空间中也能轻松安装

· 提供诸多机械接口，从而可根据具体应用的安装情况对编码器进行最佳调节

· 高达 16 位的高分辨率，可用于对测量准确度具有高要求的应用

· 由于客户可通过编程设备 PGT-08-S 和 PGT-10-Pro 自行对编码器编程，减少了储存成本和停机时间

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