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2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。 3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。 4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。 6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。


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微型减速电机制造工艺的特点主要包括机械制造工艺和微型减速电机专门工艺两类.随着微型减速电机新结构和生产技术的不断发展，微型减速电机制造工艺中也大量使用着精密机械、仪器仪表、电子工业和自动化技术，形成了有独立特色的微型减速电机生产技术分支。他主要特点是: 1.微型减速电机尺寸大小和生产批量以及单台价值差别大。要求合理地组织生产微型减速电机品种多，尺寸相差很大。例如手表用步进电机外形只有几毫米，重量只有十几克、几十克，而有的力矩电机、特殊用旋转变压器等直径可超过1米，重量有百公斤以上。另外工艺设备和工艺措施截然不同。不同品种的微型减速电机，生产规模相差悬殊.制造过程也不一样，质量不一，一些特殊的专用徽电机一年只需几台.而大批量生产的民用电机，如录音机电机、洗衣机电机、小功率电机等.’一年要生产几百万台.有的要生产几干万台乃至更多。

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日前，随着电子技术，控制技术以及电机本体的发展和变化，传统电机分类间的界面越来越模糊。笔者认为这是机电一体化元件组的必然趋势。就传统的步进电机来说，步进电机可以简单地定义为，根据输入的脉冲信号，每改变一次励磁状态就前进一定角度（或长度），若不改变励磁状态则保持一定位置而静止的电机。从广义上讲，步进电机是一种脉冲信号控制的无刷式直流电机，也可看作是在一定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的同步减速电机。
步进电机的机理是基于基本的电磁铁作用，其原如模型起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中。这被认为是初的步进电机。此后，在电话自动交换中广泛使用了步进电机。不久又在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中广泛使用。


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