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根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备。，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：、对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等
2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法。，并利用编程器的监控功能。
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Yaskawa SGDV-2R8A11A
ABB DSQC 323 3HAB5956-1 SE9632C400 Memory Board PR: 02
IVO GXM2H.210A102 / 4243.39 51.02 Drehgeber in OVP
Lenze EVS9324-ES EVS9324ES ID.-No. 13015894 Frequenzumrichter
PROMESS GmbH Typ:7002 Nr.14215 110/220V, 1.25A Bedienerschnittstellenmodul
SIEMENS Servomotor 1PH 7107- 2RG22 - 0BK3 (Welle!) // 1PH71072RG220BK3
Siemens Simatic S7 6ES7134-7SD51-0AB0 6ES7 134-7SD51-0AB0
Siemens Teleperm M 6DS1200-8AB 6DS1 200-8AB 6DS12008AB E: 11
Krones A5E01584980 Inverter 3x400V 45A 24V DC 600mA Steuerung
SEW EURODRIVE RF CM715/BR/TF/RH1L/SB60 Stirnradgetriebemotor
Allen Bradley CAT 1772-MS8 Memory-Segment in OVP
ERICSSON ROJ1192163/1 Board Ex Mobile Phone base Station ROJ 119 2163/1
Control Techniques Unidrive UNI 2402 - 7,5 KW - NEU -
Siemens 6SE7027 2ES87-0FB1 6SE70272ES87-0FB1 80A Netzfilter
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Siemens Sinamics G120 6SL3 203-0CD22-2AA0, 6SL3203-0CD22-2AA0 E: 001
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Siemens S7 6ES7 313-5BE01-0AB0 6ES7313-5BE01-0AB0 + 6ES7953-8LG11-0AA0
Siemens Thyristor VSD 1P 6DD2920-0AW1 VERSION D V-STAND PCB DRIVE MODULE
ABB Drives VERITRON Stromrichter Typ: GCB 0532 Rs GNT2009098R0010
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Siemens Simatic S7 6ES7341-1CH01-0AE0 6ES7 431-1CH01-0A
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