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如果系统设计不是你自己做的，那么在出发前，就要与系统的设计人员进行充分的沟通，控制柜对于不清楚和不明白的地方，一定要弄清楚，确保自己清晰地理解了要完成的工作目标，和设计者的意图。不要轻易否定设计者的方案，也不要轻易地说别人那里设计得不行。
但是，因为你是从事现场的工程师，因此，也不必过于迷信设计者。你可以提出自己的建议。比如，PLC的机架和CPU模块和I/O模块的搭配原则，可能有时候，。是不知道你所用的 PLC的机架有4槽、6槽和8槽，甚至12槽的，因此，也许全部都选了8槽的，而导致了几个槽的空缺，你可以建议它修改为4槽或6槽的。
方案设计中，最容易出问题的地方是通讯，现场调试最麻烦的地方也是通讯，所以对于通讯的部分，你必须清晰了解系统的框架结构，并且对需要进行通讯的东西在出发前就要全部进行一遍调试，而且要确认其中的所有需要通讯的模块是可以通讯的。比如，操作台电脑、触摸屏、PLC、变频器、其它的PLC、一些智能仪表和仪器，如果这些东西需要通讯的话，你必须要确认它们相互之间是可以通讯的，如果你不确认的话，就要与厂家联络。，并亲自再试一次。如果PLC的节点数较多，要考虑距离和厂家CPU的限制。
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MG400Q1US41(EP) TOSHIBA IGBT POWER MODULE ORIGINAL
Fanuc Circuit Board A16B-3200-0230/06B A16B3200023006B
FANUC A16B-2200-0917 PC BOARD A16B22000917
NOS BOSCH WB60BB CONTROL BOARD 436436
Fanuc Opt 3 Circuit Board PCB A16B-2200-0943 05B500076_A16B-2200-0943/06A400080
GE FANUC ROBOT CONTROL MODULE MODEL RC01C A03B-0801-C462
Fanuc Circuit Board A20B-2900-0590/01A _ A2OB-29OO-O59O A20B29000590 Card Module
MODULE A76L-0300-0170 A76L03000170 FANUC MODULE ORIGINAL
GE Fanuc Series 90-30 IC693ALG221C Input Analog 4 PT Module (BCSCCCM)
Fanuc A06B-6088-H130 Alpha Spindle Drive Module "Repair fixed price"
Johnford / Fanuc VP2i1A3 PC Circuit Board, Fanuc 0i/18i, 2004/04/ ,
FANUC Circuit Board A20B-2000-0170 /03B A20B2000017003B
IWAKI 0280 0.25 / RECENTLY REMOVED FROM FANUC SPINDLE DRIVE A06B-6059H222#H520
FANUC BOARD A16B-0190-0010 A16B 0190 0010 15F A16B01900010
Fanuc A16B-1211-0920-A, Graphic Module, Main Board A16B-1211-0920/06A
Toshiba MG15Q6ES42 Circuit Board -
OEM PART: GE P-500 FPLC Berger Lahr RDM 63/12 2-Phase Stepping Motor
Bürstenmotor, Antriebsmotor DC Motor 24V Bosch
BOSCH DRIVE BOARD TYP: Z15-1-240V
FUJI ELECTRIC CIRCUIT BOARD AMS-RZ
Rexroth Bosch Group 3 607 021 015 3607021015 Suppression Module - No Box
GE FANUC SERIES ONE IC610MDL175A OUTPUT MODULE * IN *
Fanuc A16B-1211-0090/08C Board A16B-1211-0090
Fanuc Circuit Board Base PMC board. A16B-2200-0131.
FANUC A20B-1005-0950/01 CIRCUIT BOARD * OUT OF *
GE FANUC IC630MDL324A I/O SIMULATOR MODULE ***XLNT***
FOXBORO 3C8-E2D PCB CIRCUIT BOARD D510392
Fanuc 15MA Axis Control Board A16B-2200-0092/07A A16B-2200-0092 A16B22000092
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GE FANUC IC610MDL155A MODULE 8CIRCUITS * IN A *
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FANUC A20B-2003-0520/02A PCB BOARD
FANUC PC Relay Board, A20B-0007-0340, A350-0007-T342/04,
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