四轴飞行器，又称四旋翼飞行器，是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态，当四个轴转速相同时，可以抵消旋转上带来的反作用力，不至于自己打转。使用碳纤维材料制成的四轴飞行器，重量极轻，安全性极高。
碳纤维四轴飞行器优点：
安全性好：碳纤维多旋翼无人机架由于动力分散到多个机翼，可以保证较高的安全系数；在飞行中可以做到力的平衡，易于操控，自动悬停，使其按照所想要的路径飞行，避免突然下降造成伤害。
续航时间长：碳纤维具有重量超轻的特点，其制成的碳纤维无人机架重量非常轻，和其他材质无人机相比，续航时间更长；
坚固性强：碳纤维的抗压强度在3500MP以上，且具有高强度的特点，制成的碳纤维无人机具有抗摔性强，抗压能力极强；
易组装，易拆卸：碳纤维多旋翼无人机架结构简单，采用铝柱和螺栓连接而成，使得在进行元器件安装过程中，编排极其方便；可以随时随地进行组装，易于携带；使用非常方便；
稳定性佳；碳纤维制成的多旋翼碳纤维无人机架的云台具有减震增稳的效果，通过云台抵消机身晃动或者震动的影响。
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