高压清洗机的雏形从上个世纪五十年代开始出现，在当时还不能称之为高压清洗机，因为最初的清洗机清洗方法普遍采用的是低压大流量水射流清洗，压力只有70 bar/cm²、水流量在20 L/min左右。由于清洗机压力很低，又是使用冷水进行清洗作业，所以对于坚硬的水垢、油垢、油污的清洗毫无效果。这种低压力的清洗机在当时应用范围很小，很多人都不看好这种新型的水射流清洗技术。但随着机械制造水平的不断提高，自二十世纪中旬使用高压水射流清洗技术的高压清洗机迅速的发展起来。
上个世纪末我国成功从国外引进了高压水射流清洗技术，并且得到迅速的普及。清洗范围从表面清洗到锅炉、热交换器管道内部的清洗，从灰尘到坚硬的油垢、水垢，基本上包含了各个领域。在现今，使用高压清洗机进行清洗作业在我国工业清洗中已超过10%，并且还在迅速增长。随着目前人类对生活环境、效率及环保要求的不断提高，高压清洗机在我国的普及是一个必然趋势。但由于目前国内清洗设备企业良莠不齐，大多清洗设备厂家还是代理国外进口的清洗设备提供给国内有需要的企业。这样的结果往往就是设备与被清洗物不匹配导致无法达到清洗目的。
高压清洗机在切割方面对压力要求很高，远高于只用于一般清洗的高压清洗机压力，技术难度也很大，所以在我国普及程度还不是很广。不过我国对高压水射流清洗技术非常重视，普及应用也就是时间的问题。
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