摆线减速机(针轮)采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置,行星摆线减速机(针轮)传动装置分为：输入部分、减速部分、输出部分三部分。
摆线减速机传动过程如下：
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线减速机(针轮)主要特点：1) 高速比和高效率；2)结构紧凑体积小；3) 运转平稳噪声低；3)使用可靠、寿命长；4)设计合理，维修方便，容易分解安装。
摆线减速机(针轮)广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
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