1、圆柱刷由刷芯、刷毛及吧刷毛固定到刷芯上的零件组成，刷毛一般是成束沿刷芯圆柱表面密集布置。为补偿刷毛磨损造成的圆柱刷外径减小，有时设置直径调节机构。刷毛常用钢丝、破开的扁竹条、人造纤维等材料，钢丝具有较高的耐磨性。
2、带刷由两根滚子链、两个主动链轮和导向轮、一条齿形带组成平面刷、刷毛和地面接触面积大，清扫能力强，但带刷结构复杂，使用较少。
3、锥形刷为截头圆锥形，刷毛装在一圆盘上，因此又称为盘刷，为了便于清扫场地边缘，因此锥形刷都安装在设备两侧，所以又称为侧刷。为了把垃圾从侧面清扫到主刷的扫道上，刷的轴线与地面倾斜一定角度。
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