为处理轿车零部件优质、高效出产上的瓶颈，适应大批量、多种类出产的需求，德国萨马格机床股份有限公司开发出了1～3主轴的柔性加工单元（FMC）。 该系列机床集专机的功率和加工基地的柔性为一体，既能满意轿车行业大批量出产的需求，又具有加工基地迅速换产的柔性特点。亦可按请求挑选相应的作业台和刀库，然后完成多面体，杂乱形面和孔径的加工。

合理的规划

●高动态刚性减少了辅佐时刻
为满意现代机床稳定性的请求，FMC床身选用名为“HYDROPOL”的资料制造。该类矿物基铸件与传统的资料比较，具有非常好的热稳性和更大的热容量。此外，因为高刚性及高抗振性的机床构造，能获得零件加工非常好的表面质量。在床身的尾部设置了两个立柱，在立柱的笔直导轨上，装有一个带门式驱动设备和液压重平衡设备的悬伸作业台。换刀时，悬伸作业台在两立柱的非相互连接的上部区域移动。整体式的主轴箱包容3条相隔300mm（FMC-3主轴）的电主轴，并经过十字滑台沿X方向和Z方向移动。严密相连安置的滑台因为其高动态刚性而使设备具有高定位精度和高加工精度。

●用电主轴作为主传动轴

为确保深孔加工过程中有较高的安全性，选用了卧式主轴装备，这种构造的特点是无需很多运用冷却润滑剂。工件悬挂在夹紧设备上，切屑直接落入横向安置的宽广的排屑器内，有用避免了存留在切屑箱里或落在排屑斜面上。

●工件交流时刻只需6s

萨马格公司选用数控弯板托架替代笔直工件托架的主回转轴，这种安置的特点是排屑效果好，工件的重力作用在装置面上，实际上进步了过程的可靠性。其规划方案为：作为工件架的卧式摇摆主动轴（A）一端装有一个平面齿轮，随动端为支座。平面盘的直径为345mm，夹具过桥的夹紧面为960mm?380mm。
工件交流是经过Z形翻转180度的作业台完成的，即作业台一分为二：二分之一作业台装夹工件处于加工状况的一起，另二分之一作业台处于上下料状况，中心用隔板阻隔。因为在共同的摇摆杆上相对组织了两个工件架。各具独立的NC操控摇摆轴。因为摇摆轴绕水平轴回转180?，工件上简直无残留的切屑，上下料的动作与工件加工时刻并行。交流工件的上下料区与带冷却液的加工区由主动开/闭的隔板阻隔。上料区的门把工件架上方的全部区域都打开，这么就不存在主动化的上料疑问.还有一个任选的用于五坐标加工的B轴和A轴-直径为210mm的转盘。夹紧面为高H220mm?直径?200 mm。

高加工精度

FMC的一切坐标轴均选用绝对值测量体系进行测量，然后在任何情况下坐标轴方位都是仅有断定的。一切摇摆轴均选用平面啮合齿轮，摆杆的摇摆轴装置在箱形床身的侧壁上，床身的后侧面上装置了两根强刚性立柱，立柱上装载一具有门式驱动和液压平衡重的悬伸作业台，在两立柱互不相联的上部区域运动，以交流工件。装置在两个间距为450mm电主轴整体构造主轴箱，用平面十字滑块在X、Y方向运动。在动态刚度较高时，这种构造具有良好的导向性。

对由温度导致的床身零位改变来说，一个具有较小的会使冷却液受热的接触面的健壮的高床身，与一个平而长的床身比较，其优点清楚明了。依据VDI/DGQ规范，X、Y、Z坐标的方位公差为12?m，平均方位分散度为8?m，重复定位精度为2?m。FMC无需加特别地基，因为悬伸作业台是异形管构造，运动质量很小，因而有也许进一步进步运动速度和加速度。

在规范机床上，主传动的装备是大功率电主轴，转速规模为4000～16000 r/min。转速达12 000r/min，起动时刻大约为1s。在100%的起动时刻下，每个主轴的驱动功率为20kW（选项30kW）。按规范规则，刀具夹紧套为HSK63。在X、Y、Z三个轴上，每个轴的进给功率为8kW，进给速度为1～6000 mm/min，迅速移动为60m/min。两个电主轴的循环冷却组的功率为13.5kW。