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济南华工教您辨别升降机系统好坏的方法

2015/3/14 10:40:11 来源：济南华工液压机械有限公司

济南华工教您辨别升降机系统好坏的方法

一个升降机，去辨别它的好坏，可从升降机的系统状态的好坏辨别，即系统状态的可控性。

系统状态可控性是指：

系统状态能否被控制，对于升降机线性定常系统，若存在一个无约束的分段连续的系统控制输入向量u(t)，在有限时间[t0，t2]内，使系统状态变量任一输出X(t0)能够转移X(t2)，则系统称为可控。可控性在控制系统的设计中，既要控制系统状态，还要控制系统输出。系统的可控性主要包括系统状态可控性和系统输出可控性，由于系统状态可控性与系统输出可控性没有直接必然的联系，所以在设计一个控制系统时，有必要同时对系统状态可控性与系统输出可控性进行判定。

系统状态可控性

如果一个系统至少有一个系统状态变量是不可控的，则系统称为不可控。简言之，完全可控就是指升降机系统所有状态变量的运动都可以由系统控制输人来影响和控制使其由任意的初态达到原点。

所以系统的可控性强，可以使升降机更好的工作，即说明升降机质量的良好。我们可根据此判断辨别。