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810-800081-013 LAM

2018/4/25 14:19:58 来源: 汕头市罗克自动化科技有限公司

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在中心技术方面,主要是针对机器的参数自整定技术的开发。参数自整定性能是权衡高档伺服系统程度的显著标志之一。从技术角度来说,参数自整定性能的完成主要分为两种办法,一种办法是基于模型法,即依据电机本体的模型以及复杂的模型,能够准确地匹配出参数;另一种是在线整定伺服系统的参数;当然,也有把这两种方式相分离的办法,我们以为将两种方式交融是较佳的一种参数自整定技术开展趋向810-800081-013 LAM

总体来看,伺服驱动系统的开展趋向是:体积减小,质量减轻,并提升了最高转矩、转速;进步响应性,缩短调整时间;进步了整定性能,使调谐趋于简单便利;进步了扩展性,增加指令方式,扩大匹配的电机品种。810-800081-013 LAM

值得关注的还有机械谐振抑止技术和多轴驱动一体化技术的开展。目前一些主流品牌或高档伺服系统都已具备这种谐振抑止功用,而且均能提供四到五个不同谐振范围的机械共振抑止波段。而在多轴驱动一体化技术的开发上,这种架构极大地降低了系统的体积,并经过共直流母线方式有效地降低了电容容量、进步了整体效率,是现阶段许多企业投入研发的一个重点。目前市场上众多驱控一体化产品主要分为两类,一类是模块化拓展型,它有一个直流母线或是能量单位;还有一种就是2、4、8轴一体式专机型。但同时,也有局部产品仅仅只是将多个单轴驱动器“简单”地做到一个机器内,内部的控制构造简直没有改动,并没有真正地完成多轴驱动交融,更多的只是做到了驱动一体化,而机器还是需求上位机或运动控制卡来发出指令。810-800081-013 LAM




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