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4月11日，“闫涵公布恋情”上了热搜，点进去一看，男才女貌，小姐姐很漂亮，帅哥美女很养眼！这算是官宣女朋友的节奏嘛。原来，4月10日下午，22岁的闫涵就在微博发布了两张甜蜜的照片，配上捂眼的小表情。
据悉，闫涵1996年3月6日出生于黑龙江哈尔滨，是中国花样滑冰男子单人滑运动员，身高170cm，外号DD、三爷。
网友纷纷祝福：“被塞一把狗粮呀”、“怎么骗到这么漂亮可爱的小姐姐的！”、“看起来就很登对了”。而闫涵也在微博回复网友称“很多年了，你们不知道而已。”
不过也有网友表示：从闫涵每年删一次微博的时候就知道了呀，众人皆知的秘密而已。
他集众多荣誉于一身；中国男单第一个也是唯一一个青冬奥冠军、曾在索契冬奥会刷新了中国男单历史最好成绩、唯一一个大奖赛分站赛冠军、截止目前中国男单第一个也是唯一一个世青赛冠军，目前中国在国际比赛取得满分3A的中国花样滑冰单人滑运动员，他的滑行技术、跳跃高远度也是首屈一指，他就是一个天生为花样滑而生的人。

近点DOG型▼什么是近点DOG？近点DOG实际上是一个传感器信号。咱们需求断定原点方位，那么怎样断定呢？经过JOG让伺服电机滚动，目测它转到咱们想要的方位，然后履行数据设定型原点回归？这样当然很不精确。那么咱们是不是能够这样，在咱们想要断定为原点的方位，加一个符号，然后伺服电机走到这个符号方位时中止，把伺服电机当时方位规定为原点？当然能够！所以，近点DOG信号就是这样一个符号。可是，也没这么简略。咱们先来看看近点DOG型原点回归动作是怎样进行的。

▼近点DOG型原点回归动作进程,1）启动机械原点回归，伺服电机开端以『原点回归速度』向『原点回归方向』移动；2）检测到近点DOG信号ON时，开端减速，减速到『匍匐速度』，以『匍匐速度』持续移动；3）检测到近点DOG信号OFF时，减速到0，再以匍匐速度持续移动，寻觅近点DOG信号OFF后的最近的零点信号。以该零点信号的方位作为原点。

▼为什么有『原点回归速度』和『匍匐速度』两个速度？原点回归速度一般设置稍快些，这样能使伺服电机快速挨近原点；而匍匐速度就需求设置慢一些，就为了使伺服电机挨近原点时以比较慢的速度寻觅原点，进步原点的精确度。

▼什么是零点信号？零点信号就是伺服电机的Z相信号，伺服电机每转一圈，都会输出一个Z相信号。

▼为什么不以近点DOG信号的方位为原点？近点DOG信号是一个外部信号，当伺服电机感应到这个近点DOG信号，进行中止动作时，是需求减速时间的，而在这一段减速时间里，伺服电机仍是会往前走一小段距离的，这样就会造成原点的不精确。而零点信号是伺服电机自身的信号，运用这个信号中止伺服电机时，不会有反响的延迟时间，能够确保原点的精确性。

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