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PLC控制器是系统控制的中心，采集系统的全部工况信号，实时控制相关的设备动作；同时监视生产过程参数和设备运行状态，当危险工况出现时，及时发出声光报警，当极限工况出现时，联锁保护设备，保障生产过程安全。为此，我们选择了以产品可靠性高著称的罗克韦尔自动化公司的新一代控制平台：A-B ControlLogix系列，同时考虑采用双CPU模块冗余，进一步提高系统可靠性，避免因故障出现所引起的生产停顿或安全事故。

两种双CPU冗余方式的比较

ControlLogix提供有两种CPU冗余解决方法，一种为纯硬件冗余，另一种为软件冗余。硬件冗余的方法，是将两个CPU模块插在不同的两个机架上，每个机架上除了CPU模块，还要有通讯模块CNBR、热备模块SRM和两个热备模块间的连接光缆，如图2所示。

软件冗余，是将两个CPU模块插在同一个框架上，利用背板通讯，进行冗余控制，如图3所示。从以上可以看出，纯硬件冗余的方式硬件投入较多，成本开支较大大。而软件冗余，只需增加一块CPU模块，成本增加很少，因为一般像CPU这种PLC的心脏，厂家都会配有备件，用备件来实现冗余控制，既提高了系统的可靠性和可维护性（可做到在线维护，不影响生产线运行），又不会显著增加成本开支。

单纯从可靠性方面分析，纯硬件的冗余较之软件冗余并无优势。因为增加了较多的部件、模块，这些部件和模块的故障，也会影响系统的可靠性。例如，当两个热备模块之间的连接光缆出现故障，同样会使冗余控制失效。而软件冗余，只增加了一块CPU模块，而两个CPU模块的同时故障率几乎为零。

纯硬件冗余的优点之一，就是不需要软件进行专门的编程，CPU的状态监视和控制权的转移是由两个热备模块来完成的。而软件冗余中两个CPU模块的状态监视和控制权的转移是通过软件编程解决的。因此，软件冗余编程相对比较复杂，工作量较大。

综合考虑以上因素，本熔盐炉自动系统采用软件方式实现PLC的双CPU冗余控制。两块CPU模块同时在系统中运行，一块运行于主控模式，另一块运行于热备份模式。当其中任一块CPU发生故障时另一块CPU立即监视到并发出报警，自动将正常的CPU投入主控模式。CPU的无扰动切换，使系统一直受控，确保了安全，同时，使管道化生产线一直处于正常运行的良好工况中。

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DSQC 103 

YB161102-AD 

YB161102-AD/1 

DSQC 104 

DSQC 104 

YB161102-AE/7 

DSQC 115 

DSQC 116 

DSQC 119 

YB161102-BF/1 

DSQC 123 

DSQC 123B 

DSQC 123B 

YB161102-CA 

DSQC 123B 

YB161102-CC 

DSQC 126 

YB161102-BM/1

DSQC 129 

DSQC 129 

YB161102-BV 

DSQC 129

YB161102-BV/1 

DSQC 130 

DSQC 130 

YB161102-CA 

DSQC 138 

YB161102-BM/1 

DSQC 140 

DSQC 202 

DSQC 209 

YB560103-AL 

DSQC 211 

DSQC 223 

3HAB2214-8/4 

YB560103-AL 

YB560103-BD 

YB560103-BD/1

YB560103-BD/3 

YB560103-BD/4 

YB560103-DB/2 

YB560103-DB/3 

YB56103-BD/1 

DSQC 224 

YB560103BE 

YB560103-BE 

YB560103-BE/2 

DSQC 228 

YB560103-BL 

DSQC 230 

YB560103-BN 

YB560103-BN/2 

DSQC 236A 

YB560103-CA 

YB560103-CA8 

DSQC 236B 

YB560103-CB/9

DSQC 236C 

YB560103-CC 

YB560103-CC/9 

DSQC 236D 

3HAB2207-1 

3HAB2207-1/3 

3HAB2207-1/3  

DSQC 236G 

YB560103-CD 

YB560103-CD/024 

YB560103-CD/22 

YB560103-CD/23 

YB560103-CD/24 

YB560103-CD/26 

DSQC 236T

YB560103-CE 

YB560103-CE/024

YB560103-CE/23 

YB560103-CE/26 

DSQC 236U 

3HAA3563-ANA 

DSQC 237 

YB560103-CF/1 

YB5601C3-CF/1 

DSQC 239 

YB560103-CH 

YB560103-CH/10 

DSQC 241 

YB560103-CL 

DSQC 243 

DSQC 243 

3HAA0001 

3HAA0001-CP/14 

3HAA0001-CP/9 A

DSQC 245 

3HAA3563-1

DSQC 2498 

3HAA3563-AHA 

DSQC 249A 

3HAA3563-AGA/1 

YB560103-AGA/3 

DSQC 249B 

3HAA3563-4HA/2 

3HAA3563-AHA 

3HAA3563-AHA/1 

3HAA3563-AHA/2 

3HAA3563-AHA/3 A

DSQC 252 

3HAA3563

DSQC 252 

3HAA3563-ALA/2

3HAA3563-ALG/2

DSQC 253 

TC-IAH061

TC-IAH061

CC-PAIN01

CC-PAIX01

CC-PAOX01

CC-PCF901

CC-PCNT01

CC-PD0B01

CC-PDIL01

CC-PDOB01

CC-PWRR01

CC-TAIX01

CC-TAON01

CC-TCF901

CC-TCNT01

CC-TDIL01

CC-TDOB01

TC-0AC081

TC100-D-1018-2

TC-1AH161

TC804A-1013

TC805B-1010

p>

YASKAWA安川伺服驱动!

美国西屋模块板卡、美国瑞恩RELIANCE变频及模块等！

DSQC358F

DSQC358G

DSQC363

DSQC365

DSQC500

DSQC501

DSQC503

DSQC505

DSQC506

DSQC508

DSQC518A

DSQC518B

DSQC522

DSTD160

YXX157A

YXZ149A

YYE109A

YYT102E

3HAA3563-AGA/2 

3HAA3563-AUA/1 

3HAB2067-1 

3HAB2128-001 

3HAB2136-001 

3HAB2136-1 

3HAB2136-1/0 

3HAB2136-1/08 

3HAB2136-1/09 

3HAB2136-1/0S 

3HAB2136-1/2 

3HAB2136-1/3 

3HAB2136-1/4 

3HAB2171-1/6 

3HAB2207-1 

3HAB2207-1/3 

3HAB2211-1/1 

3HAB2211-8/1 

3HAB2213-1/2 

3HAB2214-8/1 

3HAB2220-1 

3HAB2241-1 

3HAB2241-1 

DSQC 325 

3HAB2241-1/06A 

3HAB2242-1 

3HAB2425-001 

3HAB2477-1 

3HAB2725-1 

3HAB2782-1 

3HAB2989-1 

3HAB3001-1/4 

3HAB3309-1 

3HAB3365-001 

3HAB3774-1 

3HAB4041-1 

3HAB4196-1 

3HAB4217-1 

3HAB4245-1/8 

3HAB4248-1 

3HAB4252-1/0 

3HAB4296-001 

3HAB4325-1 

3HAB4535-1/8 

3HAB5386 

3HAB5386-1 

3HAB5948-1/09 

3HAB5956-1

3HAB5957-1

3HAB6107-1 

3HAB6133-1 

3HAB6139-1 

3HAB6182-1

3HAB6372-001 

3HAB6372-1 

3HAB6425-1

3HAB6444 

3HAB6444-1 

3HAB6453-1 

3HAB6454-1 

3HAB6597-1 

3HAB6620-1 

3HAB6738-1 

3HAB6864-1 

3HAB7215-1 

3HAB7215-1/07 

3HAB8101-13/11C 

3HAB8101-4/04A 

3HAB8101-8 

3HAB8101-8/08C 

3HAB8101-8/08D 

3HAB8257-1 

3HAB8572-1/06 

3HAB8801-1 

3HAB8801-1/2

3HAB8801-1/2B 

3HAB8802-1 

3HAB8802-1/2B

3HAB9715-1

3HAB9999-1/5 

3HAC022104-002

3HAC023195-001 

3HAC13126 

3HAC14363-1 

3HAC17971-1 

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3HAC2424-1 

3HAC2535-001 

3HAC3100-1

3HAC3355-1 

3HAC3619-1 

3HAC3939-4 

3HAC4172-1/01 

3HAC4216-1 

3HAC5393-2 

3HAC5883-1 

3HAC5883-1/4 

3HAC5885-1 

3HAC5887-1/6 

3HAC5895-1/4 

ont-weight:bold;text-transform:none;font-style:normal;font-size:10.0000pt;mso-font-kerning:0.0000pt;background:rgb(255,255,255);mso-shading:rgb(255,255,255);" >YASKAWA安川伺服驱动!

KDV1.3-100-200/300-220

KDV1.3-100-220/300-W1

KDV1.3-220/300-W1-220/380

KDV2.1-100-220/300-W1-220

KDV2.2-100-220-300-220

KDV2.2-100-220/300-W1

KDV2.2-100-220/300-220

KDV2.3-100-220-300-000

KDV2.3-100-220/300-000

KDV4.1-30-3

力士乐驱动\板卡KDA系列型号：

编号Cat.deSCRJPTion Part NO.

KDA 1.1-100-300-W1-220

KDA 1.1-150-300-W1/220

KDA2.1-150-3-A00-W1/220

KDA2.1-150-300-A00-W1

KDA 3-2-050-3-AP0-W1

KDA3.2-050-3-AOS-W1

KDA3.2-100-3-A00-W1

KDA3.2-100-3-A0S

KDA3.2-100-3-A0S-W1

KDA3.2-150-3-A00-W1

KDA3.2-150-3-AOS-W1

KDA3.2-150-3-AOS-W1

KDA3.2-150-3APO-W1

KDA3.3-150-3-A00-W1

力士乐驱动\板卡KDS系列型号：

编号Cat.deSCRJPTion Part NO.

KDA 1.1-100-300-W1-115V

KDS1.1-100-300-W1-115

KDA1.1-150-300-W1-115

KDS1.1-030-300-W0-220 A

KDS1.1-050-300-W1-220

KDS1.1-100-300-W1

KDS1.1-150-300-W1-220

KDS1.3-100-300-W1

KDS1.3-150-300-W1

KDS1.3-200-300-W1

KDA1.1-100-300-W1/220

KDA 1.1-100-300-W1-220

KDA 1.1-150-300-W1/220

KDA 2.1-050-300-AP0-U1/115

KDA2.1-50-300-A00-W1/115V

KDA2.1-150-3-A00-W1/220

KDA2.1-100-300-A00-W1/220V

KDA2.1-150-3-A00-W1

KDA2.1-150-300-A00-W1

KDA3.2-150-3-A01-W1

KDA3.2-150-3-A00-W0

KDA3.2-150-3-AOS-W1

KDA3.2-150-3-APO-W1

KDA3.2-150-3APO-W1

KDA3.2-100-3-AP0-W1

KDA 3.2-100-3-A00-W1

KDA3.2-100-3-A0S

KDA3.2-100-3-A0S-W1

KDA3.2-100-3-AOS

KDA3.2-050-3-AOS-W1

KDA3.2-100-3-AOS

KDA 3.2-100-3-A00-W1

KDA3.2-100-3-A0S

KDA3.2-100-3-A0S-W1

KDA3.2-100-3-AP0-W1

KDA3.2-150-3-A00-W0

KDA3.2-150-3-A01-W1

KDA3.2-150-3-AOS-W1

KDA3.2-150-3-APO-W1

KDA3.2-050-3-AP0-U1

KDA3.2-150-3-D00-W1/220

KDA3.2-150-3-D00-W1

KDA3.2-150-3APO-W1

KDA3.2-100-3-DPD-U1

KDA3.2-150-3-APO-U1

KDA3.2-100-3-A0S-WI

KDA3.2-100 3-AOS-W1

KDA3.2-150-3-A00-U1

KDA3.2-100-300-A00-U1

KDA-3.2-100-3D00-W1

KDA3.3-100-3-A00-U1

KDA3.3-100-3-D00-U1

KDA3.3-050-3-AP0-W1

KDA3.3-150-3-A00-U1

KDA3.3-100-3-A00-W1

KDA3.3-150-3-A00-W1

KDA3.3-150-3-A00-W

KDA3.3-100-3-L00-U1

KDA3.3-150-3-A00-V

KDA3.3-150-3-L00-W1

力士乐驱动\板卡KDS系列型号：

编号Cat.deSCRJPTion Part NO.

KDS1.1-030-300-W0

KDS1.1-030-300-W0-220

KDS1.1-050-300-W1

KDS1.1-050-300-W1-220

KDS1.1-100-W1

KDS1.1-100-300-W1

KDS1.1-100-300-W1-220

KDS1.1-150-300-W1-1

KDS1.1-150-300-W1-115

KDS1.1-150-300-W1-220

KDS1.3-050-300-W1

KDS1.3-100-300-W1

KDS1.3-150-300-W1/S

KDS1.3-200-300-W1

力士乐驱动\板卡CSB系列型号：

编号Cat.deSCRJPTion Part NO.

CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW/R911305498
CSB01.1C-SE-ENS-EN1-NN-S-NN-FW/R911305499
CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW/R911305500

CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW/R911305274
CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW/R911305275
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW/R911305276
CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW/R911305277
CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW/R911305278
CSH01.1C-PB-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW/R911306128

CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW/R911307286
CSB01.1C-SE-ENS-MA1-NN-S-NN-FW/R911307298
CSB01.1C-SE-ENS-MEM-NN-S-NN-FW/R911307304

CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305275

CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FWv R911313871
CSB01.1C-S3-ENS-EN1-NN-S-NN-FW R911314013

CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305274

力士乐驱动\板卡FWA系列型号：

编号Cat.deSCRJPTion Part NO.

FWA-INDRV-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN R911305388
FWA-INDRV-MPD-02VRS-D5-1-SRV-NN R911305395
FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN R911312231

FWA-MTSP01-M05-23VRS-NN-P1XXXXXX R911299637

FWA-INDRV-MPH-05VRS-D5-1-ALL-MA R911319489

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN R911318477
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN R911318479
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SRV-NN R911318481
FWA-INDRV-MPD-05VRS-D5-1-NNN-NN R911318490
FWA-INDRV-MPH-05VRS-D5-1-NNN-ML R911318505
FWA-INDRV-MPH-05VRS-D5-1-SNC-ML R911318507
FWA-INDRV-MPH-05VRS-D5-1-SNC-NN R911318508

FWA-CML40-IL-02VRS-D0-0008/R911309170

FWA-INDRV-MPH-03VRS-D5-1-SNC-NN/R911307893
FWA-INDRV-MPH-03VRS-D5-1-SNC-ML/R911307902