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440C-CR30-22BBB

2016/6/17 9:29:13 来源: 厦门泰尼电气有限公司

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程序设计的一些说明。
1)关于高速输入端子。对于选用的FXlN-24M来说,不同输入端子的输入频率上限是不同的:最低的,如X4、X5只有7kE引。如对GSK928TA数控车来说,刀架快速移动的速度设置为3 000mm/min时,此时其对应的数控系统的输出频率为5 333 Hz,并不超过PLC的X4、X5端口的频率上限7 kHz。若数控系统的CPU指令发出的脉冲信号频率超过PLC的X4、X5端口的最高频率7k,其后果只会导致脉冲信号丢失漏记,不会影响到PLC对电机转速或刀具移动速度是否为“快速”的判断。
2)关于CMP指令中比较常数K值的设定问题。对于GSK928TA的Z轴,数控车Z轴的脉冲当量为0.01 mm,当快速进给的速度为1 000mm/mim时,即要求在1 min的时间内发出1×105个脉冲,即脉冲频率应为1 777.7 Hz,这样在5 ms内可检测的脉冲个数约为9个。由于切削进给速度一般在150 mm/min以下,此时在时基常数K设定为5 ms的时基内可检测的脉冲个数最多只有2个。考虑留有一定的安全裕度,在这里设定比较常数K值为3,实际过程中可根据实际随时通过修改程序进行调整。
X轴基于与Z轴类似的分析,同样设定比较常数K值为3。

程序在系统控制试验中运行正确。

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