轮胎式起重机，尽管现代轮式转向系的结构形式多种多样，但都包括转向系统操纵机构、转向器和专项传动机构三个基本组成部分。
轮胎式起重机的转向操纵机构是驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
轮胎式起重机转向器是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在轮胎式起重机车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。转向传动机构是将转向器输出的力和运动传给车轮（转向节），并使左、右车轮按一定关系进行偏转。
其中转向系按转向能源的不同，转向系可分为机械转向系和动力转向系两大类。机械转向系是以人力作为惟一的转向动力源，其中所有传力件都是机械的。动力转向机构，操纵方向盘时，通过伞齿轮箱和转向机构箱带动转向阀的油缸侧。
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