高压清洗机主要部件有高压水泵、安全阀、调压阀、脚踏控制阀(脚阀)、压力表、高压水枪、高压喷嘴等。
一、高压水泵
高压水泵用于增加水压，并将高压水输送到高压水枪或高压喷嘴。这类泵可以是移动的也可以是固定的，常采用正排量柱塞泵型式以保证在给定泵速下流量的恒定。陶瓷柱塞泵也称为容积泵，吸进多少水就要排除多少水。压力和流量的不等其大小和材质都不一样，按照材质可分为：铸钢、铸铜、铝合金、铜合金等。按照进水温度可以划分为冷水高压清洗机和热水高压清洗机两种。目前，热水高压清洗机的最大进水温度为85℃。
二、安全阀
安全阀安装在泵的排出端，阀内设有弹簧与阀组机构，通常由弹簧将阀芯预置在关死位置。当高压水泵的压力超过预定值时，该阀打开。
三、调压阀(溢流型)
调压阀安装在泵的排出端，凭借控制旁通水流来达到自动扩展高压清洗机工作压力的目的。当系统中压力超过预置值时，阀将部分开启。阀开启升程越高，旁通的水就越多，高压喷嘴的流量就越小。经阀溢流的水可以直接返回泵或前置水箱中。调压阀可分为归零调压阀和不归零调压阀两种。归零调压阀就是关枪后泵到调压阀之间的高压管路压力为“零”，阀到高压水枪之间的高压管路压力维持高压。不归零调压阀则关枪后，高压水泵到枪之间的高压管路仍全为高压。现在多数采用的是归零调压阀。控制形式可分为手动和气动两种。
四、脚踏控制阀(脚阀)
脚踏控制阀的作用类似于两种类型的高压水枪，其特点是操作者能够用脚动作，用以控制高压喷头或喷嘴。
五、高压水枪
高压水枪通过高压软管总成连接到高压泵排出端，是较为常见的执行机构。高压水枪可以按排放压力的控制阀型式进一步定义：如果阀关闭时，高压水排放到大气，则为溢流型高压水枪；如果阀关闭时，高压水仍保持在系统中，则为截流型高压水枪。
六、高压喷头
高压喷头是内置有一个或多个喷嘴并由此而形成高压清洗机的部件。高压喷头限制了水的过流面积，加速了水流速度并形成了所要求的射流形状。高压喷头与高压喷嘴都是一个庞大的家族，也是高压清洗机研究的重点之一。
七、压力表
高压清洗机应设置该表以显示压力变化。压力表的刻度范围至少要比高压清洗机的最大工作压力高50%。当压力脉动较大时，应设置稳压容器以精确显示压力读数。
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