冲压机械手操作步骤及维修保养常识
压机上下料机械手|电动机械手
不同品牌、不同产品、不同规格的冲压机械手，的操作方法有所不同。
冲压机械手是安装在冲床上，代替人工从事冲压生产的自动化设备。根据冲压生产工艺不同规格也不同一般分为：单冲床单工位、单冲床多工位、多冲床多工位联机冲压机械手。
单冲压单工位、多工位冲压机械手操作方法相对简单，主要调试项目有：
1）机械手臂间距离：更换模具时，需要调整机械手臂间的距离。调节方法是：将材料放置在升降机
内，将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心，将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机
械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置。
2）机械手运行速度：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运
行速度，以机械手运行稳定为标准，一般节拍为4-8秒。
多冲床多工位联机冲压机械手操作方法更复杂，更换模具时话费时间更多，主要调试项目有：
1）机械手各手臂臂间距离：更换模具时，需要调整机械手臂间的距离。调节方法是：将材料放置在升
降机内，将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心，将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调
节机械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置。多机联机型机械手，需要各冲床间距离保持一致
2）机械手运行速度 ：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械
手运行速度，以机械手运行稳定为标准，一般节拍为5-10秒。
3）调节模具间距时，需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。我们建议：采用冲压机械手生产 时，需采用统一的外形模胚，在冲床上做好模具定位块，以方便更换模具。
维修保养
1.检修射出机前，请先关掉电源。
2.调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
3.除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
4.请不要任意更换或改变原厂零件。
5.调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
6.完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。
7.维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至机械手。
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