液压拉伸冲床机械手说明
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该机分为：待冲压材料堆放机构、待冲压材料拾取机构、定位机构、喷油机构、放入原材料和取走成品机构等五部分组成。整机采用压缩空气作为动力源，由PLC主导的中控系统来控制以上所述五个工况稳定协调的工作，因工作周期取决于液压冲床的开闭模间隔时间，故可以达到连续冲压的时效。由于整机采用压缩空气作为动力源以方便日常的维护保养以及整体结构的轻量化而使得在生产运行中有效的降低运动惯量确保了生产的平稳性。
具体工作流程为：取料机械手负责在正下方的物料叠放治具上每次只取一片原材料并均匀的喷洒上一层脱模油的前提下将抓牢的原材料平稳的放在定位升降平台上，由定位平台完成对原材料的定位并升高，再由位于平台正上方的放入机械手抓牢已修正位置的原材料送入到拉伸模具的模腔内并返回后液压冲床启动冲压。因取料机械手和放入机械手是连体关系，所以在放入机械手从定位升降平台上抓牢已定位的原材料准备送入模腔内的同时取料机械手也正好从位于下方的物料叠放治具上抓取一片原材料，这样一来放入机械手将定位好的原材料准确的放入到拉伸模腔内的同时取料机械手也将原材料准确的放入到定位平台上，冲压好的成品由安装在放入机械手前端的推板推出拉伸模的下模并滑落到出成品的滑槽内平稳的滑出，三者同步运作，各自完成相应的工作，达到了流水线式的工作模式，提高了整机运作的连贯性和稳定性以及生产速度。
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