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传统的加工基地换刀体系是影响电主轴寿数的一个重要因素。因为有尘埃或切屑粘附等因素致使带有卡紧钳的换刀机械手常常发生误动，主轴轴接受刚性换刀设备碰撞而变形，然后致使主轴发热并最终彻底损坏。为此，FMC机床抛弃了换刀组织，代之以HSK63夹紧刀套的抓取式换刀。
在传统的旋转盘式刀库或链式刀库上，因刀套要在头顶上迅速运动，故有必要把它牢牢锁紧。这种抓取体系与卡紧式换刀设备相同，简单遭到碰撞，而FMC选用具有笔直旋转轴功用的盘式刀库，高强耐磨工程塑料刀套有较大的锁紧面，然后能牢靠地坚持刀具方位。
依据经验，在批量出产时，程序运转中调用的各个刀具的次序，能够在刀库上编制方位码并存储起来。假如换刀时所请求履行的主轴箱的悉数运动又没有附加的接通和施转功用的话，这时的换刀时刻最短、最牢靠。这种新开发的盘式刀库的基本构造是由8个各有10个刀位的梳状刀盒构成的，一个刀盒运用过今后，盘式刀库再摆过一个刀盒的方位。为了确保送刀牢靠，还预先思考了一个装有能识别刀具的读写头的手动辅佐送刀器。为了进步柔性，能够有挑选地把刀盒分类或存入辅佐刀库中，在此情况下最大刀库容量为150把刀，亦可存放镗头（邻刀空缺时，刀具直径可达160mm，长320mm，重10kg），切削时刻为4s.

●工件交流时刻只需6s

萨马格公司选用数控弯板托架取代笔直工件托架的主反转轴，这种安置的特点是排屑作用好，工件的重力作用在设备面上，实际上进步了进程的牢靠性。其设计方案为：作为工件架的卧式摇摆主动轴（A）一端装有一个平面齿轮，随动端为支座。平面盘的直径为345mm，夹具过桥的夹紧面为960mm?380mm。
工件交流是经过Z形翻转180度的作业台完结的，即作业台一分为二：二分之一作业台装夹工件处于加工状况的一起，另二分之一作业台处于上下料状况，基地用隔板隔离。因为在一起的摇摆杆上相对组织了两个工件架。各具独立的NC操控摇摆轴。因为摇摆轴绕水平轴反转180?，工件上简直无残留的切屑，上下料的动作与工件加工时刻并行。交流工件的上下料区与带冷却液的加工区由自动开/闭的隔板隔离。上料区的门把工件架上方的悉数区域都翻开，这么就不存在自动化的上料问题.还有一个任选的用于五坐标加工的B轴和A轴-直径为210mm的转盘。夹紧面为高H220mm?直径?200 mm。

高加工精度

FMC的一切坐标轴均选用绝对值丈量体系进行丈量，然后在任何情况下坐标轴方位都是仅有断定的。一切摇摆轴均选用平面啮合齿轮，摆杆的摇摆轴设备在箱形床身的侧壁上，床身的后侧面上设备了两根强刚性立柱，立柱上装载一具有门式驱动和液压平衡重的悬伸作业台，在两立柱互不相联的上部区域运动，以交流工件。设备在两个距离为450mm电主轴全体构造主轴箱，用平面十字滑块在X、Y方向运动。在动态刚度较高时，这种构造具有杰出的导向性。

对由温度导致的床身零位改变来说，一个具有较小的会使冷却液受热的接触面的健壮的高床身，与一个平而长的床身比较，其长处清楚明了。依据VDI/DGQ规范，X、Y、Z坐标的方位公役为12?m，均匀方位分散度为8?m，重复定位精度为2?m。FMC无需加特别地基，因为悬伸作业台是异形管构造，运动质量很小，因而有可能进一步进步运动速度和加速度。

与双主轴加工单元FMC-2比较，三主轴的FMC-3工件反转托架由一个水平的摆轴(W)构成，它把处于潮湿区中的作业区与上料区离隔。运用该安置方式可使工件替换和加工得以同步进行。另一特点是可获取最佳的排屑作用以及在上下料区有序地装夹工件，然后使操作愈加安全。装料区的门经过工件反转架翻开悉数的加工区,即便全自动资料传输也不会遭到任何影响。在摆轴的两边各安置了水平反转轴(A1,A2).一切三个坐标轴在传动和随行支座中经过端面啮合齿轮来完结,在高切向刚性时可完结定位精度为+2"。由工件反转架、夹紧设备和工件构成的最大有用空间为700mm?950mm。而作为选项，则能够设备带3个旋转轴B1-B3的两反转轴（A1，A2）然后完结5面加工。直径为280mm的大台面能够使每个作业台装夹2个零件，每个作业台经过端面啮合齿轮和一个附加夹具，一直处于抱负的方位状况。由夹紧设备和工件构成的作业台面能够供给295X300mm的有用夹紧面。

首要使用规模
FMC首要使用在轿车发动机、传动箱、底盘和制动体系等构造件的出产。在欧洲的一些首要轿车及零部件制造厂大多运用该类设备，以达到商品上批量、上档次的意图。其首要典型加工工件为：制动总泵/分泵、缸盖、连杆、曲轴/凸轮轴（两端面）、轴承盖、差速器壳体、拨叉、转向器壳体/阀体和增压器等工件，并广泛使用于液压/气动阀类、泵类、 电动工具、冰箱压缩机缸体等工件加工。

出产功率成倍增加

FMC双主轴加工单元消除了传统加工基地的薄弱环节。其X、Y、Z三个坐标轴的行程分别为450mm、500mm、450mm，两主轴的距离为450mm。双主轴加工基地可进步出产率1倍以上，两作业主轴均可一起选用多轴镗头加工，然后使出产功率再次得以进步。此外60m/min的迅速移动速度和1G（10米/平方秒）的加速度使辅佐时刻大大减少。
FMC-3与FMC-2比较,出产功率又可进步30%。该机型是在FMC-2系列基础上开发的，其X、Y、Z三个坐标方向的行程分别为300mm、500mm和450mm。电机主轴按相隔300mm安置，外侧的两个主轴方位可调整，快进速度为60m/min。

表1为典型轿车零件——轿车制动总泵，专用机床、单主轴加工基地及双主轴加工单元（FMC-2）加工功率的比照。